前597年，我率军围攻郑国。六月，晋国三军出动，救援郑国。
此时我已降服了郑国，驻军于郔地，准备在黄河饮马后就回国，我听说晋军已经渡过黄河便想要回去。
我的宠臣伍参想打仗。
令尹孙叔敖不想打仗。令尹孙叔敖说：“去年攻入陈国，今年攻入郑国，不是没有打仗。打起来以后不能得胜，吃了伍参的肉难道就够了吗？”
伍参说：“如果作战得胜，就是孙叔敖没有谋略。不能得胜，我的肉将会在晋军那里，哪里还能吃得上呢？”
孙叔敖回车向南，倒转旌旗，准备回国。
伍参对我说：“晋国执政的荀林父是新人，不能行使命令。他的副手先縠刚愎不仁，不肯听从命令。他们的三个统帅想要专权行事不能办到。想听从命令而没有上级，大军听从谁的命令？这一次，晋军一定失败。况且我军撤退就是国君逃避臣下，国君怎能蒙受这番耻辱？”
我听了很不高兴，命令孙叔敖把战车改而向北，以待晋军。不久，双方在邲开战，晋军大败，我奠定了自己春秋五霸的地位。
楚子北，师次于郔，沈尹将中军，子重将左，子反将右，将饮马于河而归。
闻晋师既济，王欲还，嬖人伍参欲战。令尹孙叔敖弗欲，曰：“昔岁入陈，今兹入郑，不无事矣。战而不捷，参之肉其足食乎？”
参曰：“若事之捷，孙叔为无谋矣。不捷，参之肉将在晋军，可得食乎？”
令尹南辕反旆，伍参言于王曰：“晋之从政者新，未能行令。其佐先縠刚愎不仁，未肯用命。其三帅者专行不获，听而无上，众谁适从？此行也，晋师必败。且君而逃臣，若社稷何？”
王病之，告令尹，改乘辕而北之，次于管以待之。
及昏，楚师军于邲，晋之余师不能军，宵济，亦终夜有声。
夏六月，晋救郑。
夏天，晋荀林父率军救郑，途中听说郑、楚两国已经讲和，就是否与楚战的问题，晋军内部产生分歧。
中军帅荀林父认为楚国强大、稳定，不可与其相争，欲退兵。
中军佐先縠却认为：“晋所以霸，师武、臣力也。今失诸侯，不可谓力；有敌不从，不可谓武。由我失霸，不如死”。主张与楚国作战。
中军佐先縠擅自率其部下渡过黄河追击楚军。
司马韩厥担心先縠孤军深入，建议荀林父率领其余军队渡河。
晋军虽然渡过黄河，却没有作战的决心，特别是晋军将领意见不统一，各行其是。
此时，我北进至郔，打算饮马黄河即班师回国。
听说晋军已渡过黄河，我本想马上撤兵。
在邲地，大战前夕，我的前任令尹虞丘子、现任令尹孙叔敖等都不想和前来救郑的晋军打仗。
武参两次进谏，认为晋三军主帅与副帅在主战与主退这个问题上意见不一致，晋军将士无所适从，副帅不听主帅节制，自行其是，晋军必败，楚国是君统军，晋军是臣领兵，君遇到臣后退传出去是笑话。
这番说辞终于打动我，在伍参的建议下，我决定与晋一战，遂在管驻军以待晋师，晋军则驻扎在敖、鄗之间。
楚军一方面派使者去与晋军议和，以麻痹晋军，并定下结盟日期，另一方面又派军向晋军挑衅加以试探。
晋派魏锜、赵旃到楚营议和，二人因私怨而挑衅楚军。
晋人派军接应楚人。楚人孙叔敖率军出战，我亲帅大军与前来救郑的晋军在邲地决战，大胜晋国，大败晋军，楚军进驻邲地，立威定霸。晋军连夜渡河回国。
邲之战，楚胜晋败。
邲之战后，我率军饮马黄河，进逼中原国家，迫使郑、许归附，继而灭萧，又攻宋并使其与楚媾和。
与楚战，大败晋师河上，遂至衡雍而归。
晋国与楚国大战，在黄河畔楚国大败晋军，楚国一直打到衡雍才回国。
邲之战是晋国的第一次衰败。往日自以为不可一世的晋人遭到当头一棒，对诸侯的控制力大大减弱。
诸侯国皆背晋向楚，我成为中原的霸主。
后来，晋国又在逐年消灭赤狄部族的战争中，恢复了一些国力。