老爷子抬腿就踹：“熊小子你，回来就不省心！大风刮来的，让你气的！”
三年没踹过人了，憋坏了都。
韩蜀也不躲，等着他踹，完了拍拍土对菁莪说：“中气足得很，不用担心他。”
不远处，韩湘和韩晋说话：“哥，看出来小四儿比咱俩受宠了吧？老爷子只揍他，从来不揍咱俩。”
咦，挨揍代表受宠？
刚挨完训的韩钰闻言立刻来了精神，脑袋一扑棱问他妈：“我和我大哥二哥，谁挨得揍多？”
他妈说：“原来是你哥，现在马上就要变成你了。”
“嗳……”韩钰捂屁股就跑。
一群人大笑。
-
滤波算法能够用来预测航天器的运行轨迹，控制火箭的飞行姿态，菁莪便想让505单列任务组的人也学习一下。
曾经，A国把卡尔曼滤波算法最早应用于航天科技是阿波罗11号的月球着陆导航，后又应用于卫星定位，直至bd系统全球组网完成，他们垄断了全球卫星定位系统五十年。
五十年里，他们借着定位系统行使霸权，又占据优质轨道和频率资源，多少个国家处处被他们卡脖子。
而菁莪拿出的滤波算法，在卡尔曼滤波算法的基础上进行了扩展，介入了泰勒展开和蒙特卡洛采样处理，能够适用于强非线性系统。
或许短时期内我们不会登月，但完全可以通过融合陀螺仪、加速度计等传感器的观测数据与运动模型，解决火箭轨迹预测中的动态变化问题，甚至可以早一步实现从弹道导弹到巡航导弹的飞跃。
这也是她主动申请导弹项目的底气。
进展顺利了，不仅可以完善导弹制导系统，实现对飞行器的姿态控制，或许还可以先一步把全球卫星定位拿下来，成为全球执旗手。
老爷子让她先准备人手，眼前这几人就是现成的人选。
一上午的头脑风暴结束，搁下笔，菁莪开启哄人模式：“你们谁愿意在工作之外再多学一点东西？会很辛苦，但你们在将来的工作中能用上，而且能起大作用。”
几人彼此对视，眼睛亮晶晶：都想学。
一人急切问：“学什么？是密度泛函，有限元，还是速算？”
另一人更急切：“是让我们去讲习班听课吗？”
几天相处下来，他们都了解了研究院的概况，更见识了这位虞顾问的能耐，都想从她脑子里掏点干货出来。
“不是。速算不行，你们已经过了学这个的最佳年纪了，有兴趣的话当成游戏玩一玩可以，专门训练没必要，耽误时间。
密度泛函和有限元确实都开讲习班了，但是课时安排要么上午要么下午，你们的任务紧，没时间去。想学的话，咱们这儿有编辑好的教材，你们自学，不懂的地方就去找我或者找邱老。
我说的是一种滤波算法，这种算法可以用来修正火箭的飞行姿态。
课题组才刚刚成立，就在楼下，但我先前已经拿出来了一些东西，很实用，你们可以学学看看。
不需要学的太深，会用就行，掌握的好了，不仅可以用它来优化和提升你们现在的设计，将来还可以用到制导、定位和通讯系统上。”
“真的？”几人的眼睛同时放光。
“当然！这种算法可以融合陀螺仪、加速度计等传感器的观测数据和运动模型，解决火箭轨迹预测中的噪声干扰和系统动态问题。”
几人几乎同时站起身：“虞顾问，我们可不可以现在去看看？”
“现在？该吃午饭了。”
“不吃了。”
“对，不吃了！”
菁莪被他们的工作热情逗笑，“下午还有工作，不吃饭怎么能行？这样吧，我先带你们去认识一下凌副组长，以后让她给你们安排学习。
到了后，注意保密纪律，你们的工作内容不要和任何人讲，若有人问，就说是我带的实习生。”
几人点头：“虞顾问放心，我们明白。”
凌昀不知道单列任务组的任务是什么，但既然是单列，那保密级别肯定很高，听完菁莪的介绍，她一句多余的话都没问，直接把几人领进去递上了资料。
几人也不客气，找了空位就坐过去了。
一看就知道是把吃午饭的事抛到了脑后。
“去吃饭的时候叫上他们，”菁莪拍一下凌昀说，“我下午要去讲课，先走了。”
凌昀点头：“好。”说完好，又追上来一步：“看看食堂今天有没有莲藕和花椰菜，你多吃一点。”
“为什么？美容？”
“台下坐着老韩和你哥，吃莲藕和花椰菜，讲起课来舌灿莲花。”
菁莪：“……”
若不是怕影响不好，她一定要把人摁墙上揍一顿。
反身靠近她一步，状似情真意切地道：“我去请司务长专门给我做一道花椒大蒜圆葱炒韭菜，然后一对一给你上课……口气如兰，让你我更亲近。”
“嗳……”凌昀抚胸口想吐，推她快走。
冬子等在楼梯上，看她下来，问她是去内食堂吃饭，还是去招待所食堂和韩蜀秦立桓一起吃饭。
菁莪说：“内食堂，饭后我要休息一会儿。”
基建工程师培训要求高效速成，课程安排的挺狠—— 上午三小时、下午三小时、晚上答疑三小时。
此三小时指的是纯上课时间，中途休息上厕所的时间不算。
也就是说，如果她早到五分钟，拖堂五分钟，中间再给人留出二十分钟休息上厕所时间的话，就要一站三个半小时。
不养好精神，怕是站不下来。
“那我去把饭打来吧。”冬子说。
“不用，坐了一上午，我出去透透气。”
却是刚出数学所不远，就遇到了陈光致。
他正徘徊在小路边，瘦小的人、萧索的精神，有种茕茕孑立 形影相吊的感觉。
菁莪猜着他是提前从实验室出来，专门等在这儿的。
因为材料所在一个比较偏远的角落，他们那儿的人，尤其是实验员，来吃饭的时间一般都比较晚。
看见菁莪，陈光致小跑迎上来，一脸的小心翼翼和热切希冀，“虞顾问，那件事——”
很可怜的样子，让人不忍拒绝。
不忍拒绝也得拒绝，菁莪和他握了下手又微笑着摇摇头：“我看了你的测试结果，你恐怕不能胜任新课题的研究工作。”
陈光致的神情眼可见的落寞下去，又快速说：“我可以学，虞顾问我可以学！”
“任务很紧，没时间等你，很遗憾。”