楚汉在广武对峙，使楚军进退两难，无计可施。汉将彭越率军时常袭击楚军，并断了楚军粮道，项王深感忧虑。为了能尽快制服汉王刘邦，项王再出狠招。他命人做一张高腿桌子，把汉王刘邦的父亲太公放在上面，派使者告诉刘邦说：如果你不赶快投降，我就把太公煮了。
汉王回答说：当初我和你做为臣子同时接受怀王的命令，我们曾经结拜为兄弟，这样说来我的父亲就是你的父亲。如果你一定要煮了你父亲，希望你能分给我一杯肉汤。
项王听了使者的回话，大怒，要杀太公。项伯说：要夺天下的人是不会顾及家的，再说还不知道天下事是怎样的，即使你杀了他也不会有什么好处，只会增加祸患。
项王听从了项伯的话，放了太公。
项王要用水煮汉王父亲的狠招来逼迫汉王投降，被汉王轻松的化解。项羽真的不愿意再打仗了，就又出一招对汉王说：天下纷纷乱乱有几年了，老百姓也不得安宁，都是因为我们两个人的缘故。我希望咱俩单挑，一决雌雄，不要再让老百姓跟我们受苦了。
汉王笑着回绝说：我愿意斗智，不喜欢斗力。
项王派勇士单兵出营挑战，汉军中有个神箭手叫楼烦，一箭就把项王单挑的勇士射死。项王只要派出单兵勇士挑战，都被楼烦射死。项王大怒，披甲持戟亲自出营挑战。楼烦弯弓搭箭正要射，见项王瞪大眼睛，大吼一声，吓的楼烦差点从马上掉下来的，转身逃回军营，不敢再出来。
项王继续向汉营靠近，并请汉王出营喊话。汉王也在卫士簇拥下飞马走出营寨，与项王搭话。汉王历数项王的种种罪状，骂他死有余辜。项王大怒，就激汉王说：是汉子就来和我决战。
汉王不答应，项王就命预先埋伏的弓箭手射汉王。汉王没有想到，草丛中会埋伏弓箭手，汉王身中数箭逃回成皋。项王见汉王身中数箭逃回成皋，欣喜若狂，以为汉王必死无疑，便率军回营，
项王不知汉王生死，却听到了一个不好的消息。淮阴侯韩信已经攻占了河北，又率兵打败了齐，赵两国，正准备展开全面向楚国进攻。项王派龙且前去迎战，淮阴侯韩信派勇将灌婴接战龙且，楚军大败，龙且被杀。韩信逐渐强大起来。自立为齐王。
项王听到龙且兵败的消息，有些害怕了，就派盱台人武涉前去游说淮阴侯，劝他联楚背汉，与楚汉三分天下，淮阴侯没有同意。而彭越对项王骚扰不断，已经成为项王的心腹大患，一杜曾断了项王的粮道，项王决定要彻底解决这个问题，又担心汉王出兵截了自己的后路，便对海春侯大司马曹咎等人说：我要率精兵先解决彭越的问题，这次我一定要杀了他，以绝后患。你们一定要小心瑾慎守住成皋，就算汉军前来挑战，也不要和他们交战，只要别让汉军东进就可以。
项王率兵东进，一路攻打陈留，外黄。彭越坚守外黄，阻挡了项王东进，但彭越凭自己的力量根本挡不住项王强大的攻势，而汉王的兵马被堵在成皋，不可能有外援，坚守了几天之后，彭越只好带着自己的军士撤离了梁地。
项王攻打外黄邑受到了强力反抗，很久都没有攻下来，很是生气，便命令把外黄邑十五岁以上的男子全部聚集在城东，要活埋他们。外黄邑县令门客的儿子只有十三岁，他走到项王面前说：外黄邑人是无辜的，他们受到了彭越的强力威胁，敢站出来向您投降吗？现在彭越逃的无影无踪，我们才敢归附大王。如今大王来了，又要全部活埋他们，你叫百姓怎么归附你。从这往东还有十几个城邑，都属于梁地，百姓都很害怕，就没有人肯归附您了。
项王觉得这个孩子说的很对，就赦免了准备活埋的这些人。项王继续东进，梁地所有的城邑都归顺了项王。项王东进，取得重大胜利，不仅赶走了彭越，还收服了十几个城邑，项王派一支队伍驻守梁地，率兵返回成皋。没想到守卫成皋的驻军却出了大事。
成皋的汉军知道项王东进去攻打梁地，怕彭越独立难支，便派兵增援，但楚军守住要塞，援军无法到达。汉军向楚军挑战，想引楚军出寨好一举歼灭，但楚军就是不出战。汉军就派将士营寨前辱骂，一连骂了五六天，大司马曹咎忍无可忍，便派兵渡过汜水，想与汉军决一死战。
士兵刚渡过一半，汉军突然冲杀过来，大败楚军，楚军的全部物资被缴获。大司马曹咎见全军覆没，物资也被劫获，觉得无颜见项王，便自刎在汜水边。塞王司马欣，长史董翳，见主帅自杀，也双双自刎于汜水边。
大司马曹咎原是蕲县狱吏，长史司马欣是栎县狱吏，两个狱吏联手曾救过项梁的命，对项家有恩德，尽管不懂军事，但仍委以重任。用不懂军事的人做将军，全军覆没就不奇怪了。
项王听说大司马曹咎兵败自杀，就率军士往回赶。汉军打败了大司马曹咎，趁势攻打楚将钟离昧，把钟离昧包围在荥阳东边。项王赶到荥阳，打败了汉军，解了荥阳之围，汉军也撤得无影无踪。
项王的部下没有能征善战的将军，项王自己再能打，也是顾了东边失去西边，把自己搞的疲惫不堪，最后还是损兵折将。而汉军兵多将广，士气正旺，粮草充足。汉王已明显占了优势。
汉王派陆贾去劝说项王，请求放回太公。项王不答应。汉王又派侯公去劝说项王。项王不想打仗了，想与汉王平分天下，然后才放太公，汉王答应了。于是汉王与项王签订盟约，平分天下，以鸿沟为界。鸿沟以西的地域划归汉，鸿沟以东的地域归楚。
盟约签订结束，项王便放了汉王的父亲与妻子。天下暂时太平了。