孙桓说：“将军，此时我汉军十八万大军就在身后，请问将军是否能击溃我汉军主力？”
庆吾想都没想就说道：“不能，那又如何？”
孙桓说：“刘永此行东逃，定是要投张步或者董宪，而刘永几个月前就传令二人回师救援，请问将军可曾看到二人的一兵一卒？”
庆吾说：“不曾看见。”
孙桓说：“他们既然不肯来救援，又岂会收留你们？他们之所以接受了刘永的封王，却不来救援，不过是想隔岸观火，静观其变。加入刘永击溃了我们汉军，他们自当出兵争抢胜利果实，如果刘永败了，那他封的王岂不是一文不值？二人也自会另谋出路。如今刘永不但被打的底盘全丢，而且仅剩的部队还被我韩军主力牢牢咬住，每时每刻都有全军覆没的危险，张步、董宪都是聪明人，又如何会收留你们呢？即便到最后真的收留了你们，可到时候你们手中没有多少兵马，二人岂会甘心听命于你们？到那时候谁为君，谁为臣？”
庆吾听后，觉得孙桓说的有道理，心中的信念也开始动摇。
许久后，庆吾说道：“你说下去。”
孙桓见庆吾话语之间吐了口，于是说道：“我来之前，盖延将军说了，如果庆吾将军肯献上刘永首级，则可保举将军为候，永享荣华富贵，不用再整日担惊受怕，刀尖舔血。”
庆吾许久没有说话，仿佛陷入了沉思，降？不降？两个想法在脑袋中激烈的碰撞。
良久后，庆吾抬起头看着孙桓说：“何以为证？”
孙桓说道：“将军为难我了，我孤身入营，怎敢带证明身份的信物？将军也不用猜忌，您若觉得有把握击退我军，便将末将杀了。如果将军也觉得刘永大势已去，反正横竖是死，不妨大胆一试。”
庆吾又想了片刻后说：“好，那我就信你一次。你回去转告盖延将军，我这就去杀刘永献于盖延将军帐下，还请盖延将军立刻出兵支援。”
孙桓走后，庆吾带着二十名亲兵进入刘永大营。由于庆吾的身份，一路也并未遇到阻拦。
庆吾带着手下四名校尉走入刘永大帐，庆吾挥了一下手，四名校尉同时出手，将刘永的四名亲兵抹了脖子。
刘永大惊问道：“庆吾！你这是要做什么！”
庆吾对刘永说：“都说做人要顺应天时，自古以来逆天而行之人都没有什么好下场。刘秀当为天子的谶语，从平帝之时就已经有了，此谶语天下皆知。当日滹沱河畔，刘秀被王朗大军围杀，滚滚东流的河水不到一个时辰便已结上一层厚厚的冰，若非上天眷顾，怎能如此！况且昔日昆阳大战，刘秀以两万部队消灭王莽百万大军，昔日河北刘秀仅余二三十骑，却能半年时间消灭王朗二三十万大军。这不是天命所归又是什么？如今刘秀统一之势已不可当，陛下何不同我一起归顺？朱鲔同刘秀血海深仇，投降后尚且封侯万户，陛下为宗室之人，定然也差不到哪去。一辈子衣食无忧，总比如今漂泊无依强不是吗？”
刘永拔出佩剑指着庆吾说：“奸佞小人！此前你对我俯首帖耳，如今看我败了，就想要造反吗！”
庆吾知道此事必不能拖，不然迟则生变，自己仅带了二十多名亲兵入了刘永大寨，一旦被察觉，能不能杀刘永两说，自己肯定是出不去了。
想到这里，庆吾拔出宝剑就要杀刘永，刘永一边大喊一边奋力抵抗，怎奈功夫和庆吾相差甚远，没过两个呼吸，便被庆吾一剑斩杀。
庆吾割下刘永的头就向帐外走，却见到大营中无数士兵被刚刚刘永的叫声吸引，向这边走来。
庆吾急中生智大喊一声：“有刺客！抓刺客！”
喊完趁乱消失在人群之中。
士兵冲入刘永帐中，只看到一具刘永的无头尸。
稍作反应，便有人猜出来定是庆吾所为，要去捉拿庆吾，可惜庆吾此时已经出了大营，直奔自己的营寨而去。
周建听闻庆吾刺杀了刘永，率领大军兴师问罪，怎奈庆吾紧守寨门，拒不出战。
周建随后下令攻寨，可打了没多一会儿，盖延就领兵杀到，周建见势不好，一路继续向南逃窜。
周建带领三万残部逃至董宪所辖的垂惠城（今安徽省亳州市境内）。
周建和苏茂一商议，决定拥立刘永之子刘纡为梁王，再次催促张步、董宪前来勤王。
张步和之前一样，还在犹犹豫豫，救援吧，必会极大的消耗自己的实力。可若是不救吧，自己杀了伏隆，那自然没有什么好下场。
张步想了两天，还是未能想通，只好找来王闳商议。
王闳说：“刘永的梁王是更始帝刘玄所封，当时人心思汉，所以刘永能够迅速壮大。后来刘永自立为帝，便是已经失去了一部分民心。如今刘永死了，部下拥立其子，不复帝位反而称王。刘秀是皇帝，刘纡是梁王，从气势上便输了一分。再加上刘纡一败再败，如今估计也没剩多少兵力，大王不如婉言拒之，守好自己的一亩三分地，之后看准机会再求扩张。”
张步接受了王闳的建议，继续招兵买马，大有自立之势。
董宪其实也并不想出兵相助，可无奈刘纡逃到了他的地盘，他是无论如何也不能独善其身，于是只好领兵前来。
话说盖延命刘隆带着刘永、刘少公两颗人头返回睢阳，刘防一看自己大哥和三弟都死了，又不知道刘纡已经称王的消息，觉得大势已去，开城投降。
此时的吴汉虽然已经好了许多，可伤筋动骨一百天，领兵作战却是不能。得知睢阳已克，则带领中军七万九千人进驻睢阳（今河南省商丘市境内）。
董宪原为赤眉军樊崇的部将，赤眉败亡后，便投了刘永。要说此次他出兵，除了相助刘纡外，更重要的一点是他对杀了樊崇的刘秀恨之入骨，他觉得樊崇之所以被刘秀击败，不过是因为没有粮草。这次汉军入境，他说什么也要为樊崇报仇。