半个月前，王凌派人来送信，说敌军建浮桥渡过沔水，攻打南郑。不过，王凌并没有让庞德回军支援，因为渡口已经被敌军控制了。几日后，王凌又派人来送消息，让庞德派人找到隐秘的地方，再建一座浮桥，以供必要时渡沔水所用。庞德就把这事交给姜冏。
“将军放心，浮桥已建好，且绝对隐秘，敌军不会发现的。”
“那就好，刚刚我收到王太守的消息，说敌军攻打南郑的军队撤退了，算上时间，两三天后差不多就会到定军山附近了。我打算率两千骑兵出阳平关，突袭敌军，关内事务，你接掌着，明日敌军进攻，你需全力防守。”
姜冏这才明白过来，原来庞德早有打算。
“可是，下官从未指挥过士兵作战。”
“哈哈哈哈，你久在军中，这段时间亦是参与防守，士兵亦听你安排，你怎么说是从未作战过？”
“那是因为将军在。”姜冏心里有些胆怯，庞德不在，他心中不安。
“你只需跟往常一样指挥士兵防守即可，坚守三四天，我必率军回来。”
“这……好吧！”庞德坚持，姜冏终于点头同意了。
当天傍晚，庞德不顾疲倦，率两千骑兵，只携带五六天干粮，就离开了阳平关。他害怕马蹄声被敌军听到，还让人事先把一些杂草、皮革之类的东西绑在马蹄上。阳平关本来就有骑兵，这段时间庞德都快憋坏了，几次都差点忍不住率骑兵出关杀敌，但他的任务是坚守阳平关，他不敢草率行事。
行军了两个时辰，陈军在野外露宿，次日清晨渡过浮桥，到达沔水南岸，又行军半天，已到达定军山西面二十多里路。行军之时，庞德已提前派出斥候，提前爬上定军山半山腰，躲在隐秘之处，从高处俯视山下，山下状况，尽在眼里。
果然，一晚过后，斥候便来回报庞德：“报将军，敌军到定军山了，兵力估算三四千，是步兵，军中有辎重，还有器械，想必就是攻打南郑的敌军。”
“好，传令下去，全军做好准备。”
此刻，杨怀和李严正率军前行。杨怀率领的益州军在前面开路，李严则率荆州军在后面断后。士兵迈着整齐却又略显沉重的步伐，朝着既定方向缓缓推进。
然而，平静的氛围突然被打破，远处尘土飞扬，马蹄声如战鼓轰鸣，大地都在为之颤抖。
“敌袭！敌袭！”这是骑兵杀到，杨怀面露惧色。此前他知道陈军有骑兵，但双方战了两个多月，陈军始终不出骑兵，时间长了，他慢慢松懈了下来。此时，敌军骑兵骤然杀到，他感到无比震惊。
“弓兵列阵……放箭……”
益州军弓兵列好阵时，庞德已率骑兵进入射程。弓兵们迅速搭箭上弦，随着一声令下，密集的箭雨如蝗虫般朝着陈军骑兵射去。
虽然陈军跑在前面的一些士兵中箭倒地，但陈军骑兵毫无惧色，在庞德的带领下，冒着箭雨如猛虎下山般冲了过来，双方很快就短兵相接。
陈军骑兵凭借着战马的冲击力和自身的勇猛，在益州军中横冲直撞。益州军虽奋力抵抗，挥舞着手中的兵器，但在骑兵的强大攻势下，显得有些力不从心。
后面的李严也知道前面已经大战，连忙下令布阵。
陈军以骑对步的优势尽显。益州军很快便支撑不住，阵型被冲得七零八落，士兵们纷纷溃逃，原本有序的行军队伍瞬间变成了一片混乱的战场。
那些乱逃的士兵也冲击着荆州军的阵营，再加上陈军乘胜追击，也杀到了后面，荆州军很快也被冲垮了。李严努力地想维护军队阵形，但在陈军的冲杀之下，一切都无济于事。
益州军和荆州军大败而去。战后，庞德收拢降兵，收拾战场，才知道杨怀和李严均死于乱战之中。此战，陈军大获全胜。庞德很是兴奋，自己归降齐王以来，总算立了一大功。
……
益州汉中郡阳平关
庞德悄然离开阳平关，诸葛亮并不知情，仍下令进攻。
荆州军弓兵率先前进，进入射程后张弓搭箭，与陈军对射。陈军兵力少了，箭矢变得稀松起来，很快处于下风，被压得一时抬不起头。
趁着这间隙，雷定带领氐军迅速行动，他们推着云梯，稳稳架在城墙上，氐军勇士们如猛虎般顺着云梯攀爬而上。刚一登上城头，便与陈军展开了激烈的近身搏斗，刀光剑影，血花飞溅。
姜冏临危不乱，指挥若定，但他不能亲自冲杀，陈军士气稍弱，不过仍是勉强击退了敌军。
诸葛亮下令鸣金收兵后，魏延和雷定回来了。
“将军，今日敌军的防守似乎不如昨日。我军若是强攻，或许仍有机会。”魏延说了一句。
“怎么，你也这么觉得？”诸葛亮稍稍惊讶，他在后方压阵，也感到敌军的防守远不如昨日。
“正是，且……从城头上退回来的士兵说，没看到敌将庞德，那庞德是名勇将，上了战场，必会亲率士兵冲杀在前，其勇不在我之下。”魏延没与庞德单挑过，但他感觉到庞德不好对付。
“嗯，今日我在后方观察，敌军防守不够严密，心中疑惑，原来是庞德不在城头上，我军进攻，庞德作为主将，却不见踪影，莫非……他不在阳平关？”
“他是主将，怎会不在？”
“他若在，必会出现在城头，既然他不在城头，那就表明他不在关里面。”诸葛亮突然心头大震：“不好，杨怀和李严正率军撤退，他可能率军离开阳平关，去袭击杨怀和李严了，且南郑方向也有可能会出兵。”
在场之人无不惊讶。
“来人，快派人去给杨怀和李严报信。”诸葛亮想了想，又转向高沛：“高将军，你率军继续攻打阳平关，如此才能向敌军施加压力。”
氐人和荆州军已攻过城了，士兵疲惫，只有益州军今日没攻城，体力还充沛着。