在离地面很远很远的地方，有一片软绵绵的云朵王国，王国中央藏着一座永远飘着甜香的糖果工厂。工厂的烟囱里冒出的不是黑烟，而是做的云朵，屋顶铺着彩虹糖片，墙壁是用大块大块的牛奶巧克力砌成的，连窗户都是透明的冰糖。
工厂里住着一位白发苍苍的糖果爷爷，他的胡子像一样蓬松，口袋里永远装着各种口味的水果硬糖。每天清晨，当第一缕阳光洒在云朵上，糖果爷爷就会系上草莓味的围裙，推着坚果壳做的小车，开始一天的工作。他的助手是一群拇指大的云朵精灵，精灵们长着透明的翅膀，翅膀扇动时会撒下亮晶晶的糖霜。
这天早上，糖果爷爷发现仓库里的“梦之糖浆”不多了。这种糖浆是做晚安糖的关键原料，只要舔一口晚安糖，无论小孩还是小动物，都会做一整晚甜甜的梦。“得去彩虹泉打些新的糖浆回来啦。”糖果爷爷摸了摸胡子，把一个空了的蜂蜜罐递给最机灵的精灵叮叮，“记得沿着彩虹桥走，别靠近雾蒙蒙的灰色云朵，那里住着爱偷吃糖的雾怪兽。”
叮叮拍拍翅膀，抱着蜂蜜罐出发了。彩虹桥是用七种颜色的棒棒糖搭成的，踩上去会发出“咯吱咯吱”的响声。她一边飞一边哼着歌，很快就看到了彩虹泉——那是一汪冒着泡泡的彩色泉水，红的像草莓汁，绿的像薄荷露，舀一勺就能闻到让人安心的甜香。
正当叮叮蹲在泉边舀糖浆时，一阵阴冷的风吹了过来。灰色的雾气像毯子一样裹了过来，一个毛茸茸的黑影从雾里钻了出来——是雾怪兽！它的眼睛是两颗黑巧克力豆，嘴巴咧得大大的，露出尖尖的糖渣牙齿。“又来偷糖浆啦？”雾怪兽的声音像嚼碎了的硬糖，“上次偷的还没吃完呢！”
叮叮吓得抱紧蜂蜜罐就往回飞，可雾怪兽张开大嘴，喷出一团灰色的雾气，把她的翅膀黏住了。叮叮摔在一片云朵上，眼看着雾怪兽就要抢走蜂蜜罐，突然听到一阵“哒哒哒”的声音——是住在附近的小松鼠松松。
松松是昨天不小心被风吹到云朵上的，它本来在森林里收集松果，没想到抱着松果滚进了一朵上升的云里。此刻它正抱着一颗巨大的松果，用尾巴拍打着雾怪兽的腿：“不许欺负小精灵！”雾怪兽低头看了看这个毛茸茸的小家伙，不耐烦地挥了挥爪子，却被松果砸中了鼻子，疼得“嗷呜”叫了一声。
趁着雾怪兽揉鼻子的功夫，叮叮挣脱了雾气，拉着松松躲进了一片云朵里。“雾怪兽为什么总偷糖浆呀？”松松喘着气问。叮叮叹了口气：“它以前也是云朵精灵，因为总偷吃梦之糖浆，翅膀才变成了灰色，还长出了尖牙齿。”
松松歪着脑袋想了想：“也许它不是坏怪兽，只是没有甜甜的梦可以做？”它从口袋里掏出一颗自己藏的蓝莓味软糖——这是它准备过冬吃的，“你看，分享糖果会让人开心的。”
这时雾怪兽又找了过来，它的肚子饿得咕咕叫，眼睛直勾勾地盯着叮叮怀里的蜂蜜罐。松松鼓起勇气跳了出去，把软糖递到它面前：“这个给你吃，甜甜的。”雾怪兽愣了愣，小心翼翼地用爪子拿起软糖，放进嘴里慢慢嚼着。蓝莓的甜味在舌尖散开，它的眼睛里第一次露出了温柔的光。
“其实……我也想做甜甜的梦。”雾怪兽的声音低了下来，“可是我没有晚安糖。”叮叮恍然大悟，原来它偷糖浆，是想自己做晚安糖啊。她从口袋里掏出一颗剩下的晚安糖，递给雾怪兽：“这个给你，以后别偷了，我们可以一起去彩虹泉。”
雾怪兽接过晚安糖，舔了一口，眼睛慢慢闭上了。它身上的灰色雾气渐渐变淡，翅膀竟然透出了一点点粉色。等它再睁开眼时，尖牙齿不见了，变成了和云朵精灵一样圆滚滚的样子——原来它变回了以前的精灵模样！“对不起，我不该偷糖浆。”它不好意思地说。
三个小伙伴一起回到了糖果工厂。糖果爷爷看到变回精灵的雾怪兽，笑着说：“我就知道，没有天生的坏家伙，只有没尝到甜的小家伙。”他把新熬好的晚安糖分给大家，雾怪兽（现在应该叫雾雾了）吃得脸颊鼓鼓的，翅膀上的粉色越来越深。
当天晚上，糖果工厂的烟囱里飞出了更多的晚安糖，有的落在了哭闹的小宝宝枕边，有的飘进了失眠的小刺猬洞里。松松躺在堆上，嘴里含着一颗苹果味的晚安糖，梦见自己在彩虹泉边和叮叮、雾雾一起捡彩色的糖豆。
雾雾成了工厂的新助手，它负责把做好的糖果装进星星形状的盒子里。云朵王国的夜晚变得更甜了，连月亮都忍不住舔了舔嘴角——它刚才偷偷接住了一颗掉下来的牛奶糖呢。
夜深了，糖果爷爷坐在巧克力椅子上，看着窗外的星星。小精灵们躺在糖纸做的小床上，翅膀上还沾着白天的糖霜。松松的呼噜声像小火车一样“呼哧呼哧”，梦里还在念叨着松果和糖浆。整个云朵王国都被甜甜的梦包裹着，连空气里都飘着让人安心的甜香。