与此同时，诸葛亮一纸诏书召马岱马忠率成都余部两万军进发汉中。又令张嶷，马忠率原成都两万军换防。一并遣还赵云之江州部、魏延之巴西部、李严之上庸部之伤病人员。而这三位大将，则受命将余部能战之兵军于南郑近郊休整。诸葛亮本人则在处理完一应事务后，与一众幕僚还都。
司马懿调离长安的消息自然瞒不过季汉的细作，而之前刘备发起的汉中诱歼战又鲸吞了雍凉军的主力，如今的雍凉防务必是捉襟见肘。如此良机，焉能错过？故按照诸葛亮的意思，不论东吴是否行动，北伐之举，皆势在必行。
此回成都，一者，自己即将久离朝野，需要安排各方面事情；二者，毕竟这个陛下还心智不稳，自己是真的不放心。当面交代一番，也好安心北伐。
诸葛亮回成都，确定董允等人已将战果明确禀报，又检查了一番各自政绩并交代其后续事务后，即请后主次日升朝。
朝堂上，刘禅端坐龙椅，如常议事。
诸葛亮转出班列，呈上一书奏表。
臣亮言：
“先帝创业未竟，而中道崩殂。致使天下三分，遗业未了。会柱国新丧，北贼窥器，边境震动，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。
宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理，不宜偏私，使内外异法也。侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下。愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。将军向宠、霍弋，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰能，是以众任之以留陛下也。愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之信之，则汉室之隆，可计日而待也。
自先帝征南归，中间期年矣，而关羽，张飞，马超，黄忠等柱石之将，一一病故，其余曲长屯将七十馀，突将无前，散骑武骑等一千馀，亦皆无存。此数十年之内所纠合四方之精锐，非一州之所有也。幸而赵云、陈到尚在，又有魏延、李严做辅。多谋善断之臣，能征惯战之将，一如独孤彻、关平、张苞等，尚得驱驰。若复数载，则损之无及也，还将何以图之？
先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故亲统三军，以御曹贼。今东吴结好，四方皆定；曹彰新败，徐晃授首，陇右知兵，惊疑惧战；而汉跨有荆、益，兵甲已足；将思报效，士有战心。自当北定中原，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。如偏安蜀地，是天予不取，反受其咎也。
愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。臣不胜受恩感激。今当远离，临表涕零，不知所言。”
刘禅知诸葛亮方回不久，又要打仗，大惊道：“相父方始还都，坐未安席。今又欲北征，恐劳神思。”
诸葛亮道：“臣受先帝知遇之恩，自当效力，鞠躬尽瘁，死而后已。”
刘禅知其心意已决，遂与百官设宴饯行以壮之。
……
与历史上蜀汉的北伐是无奈而悲壮的，那时的诸葛亮经历了麦城，夷陵两次大败，所谓北伐，已是奢望，明知不可为而为之，亦是攻亦亡，守亦亡，等亡，何如求诸夹缝之间乎？按学术话语论之，北伐成功就是小概率事件。
但现在不同了，北伐成功已经不再是遥不可及的梦想，而是需要摆上会议讨论的切实目标。尤其是近期连续几次险之又险的胜利，更使季汉官兵上下信心爆棚。在这个迷信的时代，他们称此为天命在汉。
虽然时间紧迫，休整不及，此次出征只能动用十万人马，仅仅是总兵力（约二十四万）的五分之二。但诸葛亮几乎动用了能出征的所有将领，此刻的汉中，真可谓是是将星云集。
且看季汉阵容。
平北大都督、汉丞相、武乡侯、诸葛亮；征东将军（新晋）、中护军、江州督、永昌亭侯赵云；前将军（新晋）、领丞相司马、凉州牧、都亭侯魏延；后将军（新晋）中都护、都乡侯李严；左将军、高阳侯吴懿；前护军、平东将军黄权；中监军（新晋）、安汉将军邓芝；定北将军、陈仓侯马岱；牙门将、典军将军王平；奋威将军、博阳亭侯马忠；抚戎将军、关内侯张嶷；荡寇将军张翼；定远将军、领汉中太守（新晋）吕义；中参军、安远将军马谡；领长史、绥军将军杨仪；其余高翔、李球、许允、丁咸、刘敏、胡济等一应将校都尉，参军幕僚，亦各自在列。
对此安排，却有一人不服。你道是谁？正是右将军、领凉州刺史、汉中督独孤彻。
却说独孤彻左看右看，不见自己名字，遂去寻诸葛亮讨说法。
诸葛亮笑道：“吾远征在即，博研方大病一场，安忍再行驱驰？”
独孤彻急道：“此小可之疾耳，今已痊愈矣。丞相不信，且请观之。”说罢，又装模作样活动筋骨。开玩笑！如此盛举，焉能不去？
其实自从走访汉中以来，诸葛亮早已对独孤彻的战略战术水平一百个放心。北伐大计，安能不叫他去？至于搞这一出，只是不愿其大病初愈，又四处冒险，以至有失耳。遂道：“如博研必欲随军，需答应一事。”
独孤彻以为是欲擒故纵立军令状呢，没有多想，即应道：“愿闻其详。”
诸葛亮笑而不语，取出一纸文书。
独孤彻览毕，直接傻眼，但为随军北伐，也只得从之。
于是乎北伐名单里第六位添了一个新人：行中军师、领凉州刺史、右将军独孤彻。
与此同时，季汉将领圈又多了一个新规定：禁止独孤彻行冲阵之事。