就在耿武在管子城下与公孙瓒会师，并派遣赵云出使并州的同时，另一路援军——由黄忠、庞德率领的左军，正日夜兼程，向上谷郡治沮阳城疾驰而去。
黄忠、庞德所部，以“武毅营”八千精锐为骨干，辅以五千骑兵，皆是百战之师，行军速度极快。他们一路北上，所过之处，但见村庄残破，百姓流离，皆是被胡骑劫掠后的惨状，军中将士无不义愤填膺，求战之心愈切。
数日后，大军终于逼近沮阳地界。斥候不断回报，前方沮阳城方向，烟尘蔽日，杀声隐隐可闻，显然战事正酣！
“汉升兄，看来沮阳城还在坚守！鲜卑人攻得正急！”庞德策马来到黄忠身边，沉声道。
黄忠年近五旬，却精神矍铄，目光锐利如鹰。他极目远眺，冷静分析道：“听声势，鲜卑主力应仍在攻城。我军新至，士气正盛，可趁其不备，猛攻其侧翼，即便不能尽歼敌军，也要解了沮阳之围！”
“正合我意！”庞德点头，“兵贵神速！趁鲜卑人尚未察觉，打他个措手不及！”
“好！传令下去！全军加速前进！骑兵在前，步卒紧随！目标，沮阳城外鲜卑军阵！冲锋！”黄忠一声令下，声如洪钟。
“呜——呜呜——！”进攻的号角骤然吹响！
早已憋了一股劲的汉军将士，如同出闸的猛虎，在黄忠、庞德的率领下，以雷霆万钧之势，朝着沮阳城外的鲜卑大军侧翼，发起了凶猛的突击！
此时，沮阳城外，鲜卑大人轲比能、步度根正指挥数万大军，日夜不停地猛攻城池。沮阳城在太守与守军的拼死抵抗下，虽摇摇欲坠，却始终屹立不倒。鲜卑人久攻不下，士气已有些懈怠。
突然，后方传来震天的喊杀声和如同滚雷般的马蹄声！一面巨大的“汉”字帅旗和“黄”、“庞”字将旗，出现在鲜卑军的侧后方！
“报——！大人！不好了！西南方向出现大队汉军骑兵，战力极强，正向我军侧翼杀来！”一名鲜卑将领惊慌失措地冲到轲比能面前。
“什么？汉人援军？从哪里来的？有多少人？”轲比能大吃一惊，连忙登上高处观望。只见烟尘之中，汉军骑兵如潮水般涌来，甲胄鲜明，刀枪如林，冲锋势头极其凶猛！
步度根也皱起眉头：“看旗号，不是幽州兵马！像是……中原过来的精锐！难道是朝廷的援军到了？”
就在他们惊疑不定之时，黄忠一马当先，手中凤嘴刀挥舞如轮，所过之处，鲜卑骑兵人仰马翻，无人能挡！庞德亦不甘示弱，大刀翻飞，勇不可当！汉军骑兵紧随其后，如同热刀切油，瞬间就将鲜卑军的侧翼冲得七零八落！
“顶住！给我顶住！”轲比能又惊又怒，连忙调兵遣将，试图稳住阵脚。但汉军来得太快太猛，鲜卑军攻城已久，猝不及防之下，阵型大乱。
“大人！汉军来势凶猛，不知虚实！恐有埋伏！不如暂退，重整旗鼓再战！”步度根较为谨慎，建议道。
轲比能看着混乱的侧翼，以及城头似乎士气大振的守军，心知今日已难竟全功，若被汉军里外夹击，后果不堪设想。他咬了咬牙，恨声道：“可恶！功亏一篑！传令！收兵！向后撤退三十里扎营！”
呜咽的退兵号角响起，正在攻城的鲜卑部队如潮水般退了下来，与后军汇合，在付出了一定代价后，脱离了与汉军的接触，向着北方缓缓退去。
黄忠、庞德见鲜卑军退而不乱，知其主力未损，亦不贸然深追，下令部队肃清城外残敌后，收拢阵型，向沮阳城下靠近。
沮阳城头。
太守与守军将士，原本已到了强弩之末，眼看城破在即，却见天降神兵，将鲜卑大军击退，无不欣喜若狂，欢呼震天！
“援军！是朝廷的援军到了！”
“天佑大汉！天佑沮阳啊！”
太守连忙命人大开城门，亲自率领城中官吏、守将，出城迎接。
见到黄忠、庞德二人，太守激动得热泪盈眶，上前深深一揖：“下官上谷太守，拜见二位将军！多谢将军及时来援，救我全城百姓于水火！此恩此德，没齿难忘！不知二位将军高姓大名，隶属哪位大人麾下？”
黄忠、庞德下马还礼。黄忠声若洪钟：“太守大人不必多礼！某家黄忠，黄汉升！这位是庞德，庞令明！我等乃车骑将军、槐里侯耿公麾下将领！奉我家主公将令，特来救援沮阳！”
“车骑将军耿公？可是平定西凉的耿武，耿车骑？”太守又惊又喜。
“正是！”庞德接口道，“我家主公已亲提大军北上，平定北疆胡患！”
“太好了！耿车骑亲至，北疆无忧矣！”太守激动万分，连忙将黄忠、庞德及部分精锐迎入城中，安排犒劳将士，救治伤员。
入城后，太守设下简单的接风宴席。席间，太守关切地问道：“黄将军、庞将军，不知耿车骑麾下大军，现在何处？后续如何安排？鲜卑虽暂退，然主力未损，恐其去而复返啊！”
黄忠放下酒杯，正色道：“太守放心！鲜卑新败，士气受挫，短期内应不敢再来攻城。我家主公率中军主力，已前往辽西管子城，救援被乌桓围困的公孙瓒将军。想必此刻，管子城之围已解。主公下一步，必是统筹全局，对鲜卑、乌犁发动雷霆一击！我等在此，一面巩固城防，一面静候主公将令即可！”
庞德也补充道：“主公用兵如神，既已亲至北疆，必有一举平定胡患的方略。太守只需安抚百姓，整备守城器械，筹集粮草，以备大军所需。待主公号令一到，便是你我建功立业之时！”
太守闻言，心中大定，连连点头：“二位将军所言极是！下官定当竭尽全力，配合耿车骑与二位将军！有耿车骑主持大局，黄将军、庞将军这等虎将在此，何愁胡虏不灭！”
至此，上谷郡的危急局势，因黄忠、庞德的及时赶到而暂时缓解。