傲慢者小塔克文被驱逐出罗马后，罗马开始进入共和时代，历时约500年。罗马设立了两名执政官为最高元首，他们权力相等，任期一年，最高执政官从元老院产生，这个时候的元老院人数为300人。元老院的贵族是终身制的，执政官又是从元老院推荐出来的，对于法律的解释权也完全由贵族说了算，罗马平民与贵族之间的矛盾日益加重。
在罗马受到战争威胁时，平民为了自身利益，经常会威胁贵族，他们要选择撤离罗马，意思就是贵族们如果再不给权力我们，打仗的时候你们就自己打吧，我们不侍候了。贵族最终无奈地与平民进行协商，平民会议选出两名保民官和元老院对接，最多时候发展到10名保民官，罗马平民还争取到让贵族在广场上树立了着名的“十二铜表法”。“十二铜表法”将法律一字一句地刻下来，确保了贵族不能在法庭上随意解释法律，而这也成为了日后罗马法和欧洲各国法律的最初蓝本。
由于罗马平民的抗争，罗马贵族们不能奴役本国国民了啊，那怎么办呢？很简单，去打仗奴役别人啊。
维爱战争是罗马一统意大利的起点之战，维爱是位于罗马北方伊特鲁里亚人城邦的重镇。第一次维爱战争发生在公元前477年，当时战功赫赫的法比乌斯氏族主动向元老院请缨，独自承当财力、人力去组织军队攻打维爱城。刚开始赢了几场不错的战役，重新夺取了费丹那城，但是不久便遭到伏击，全军覆没，全族只有一个留在家中未成年的男孩得以延续该族后嗣。第一次维爱战争结束后，双方签订了40年停战协定。
40年过后，第二次维爱战争继续打起，罗马执政官柯苏斯亲率大军攻打维爱城，维爱国王被杀死，罗马人将其甲胄奉献给了朱庇特神殿。双方打了两年，于公元前426年讲和，协商停战20年。
公元前405年，第三次维爱战争打响，这次打了足足十年，罗马人最终攻陷维爱城，城中居民均被卖为奴隶，土地正式并入罗马。罗马自此控制了台伯河流域和它右岸的广大地区，意大利北方威胁消除。
公元前390年，罗马城遭遇建国以来的第一次危机。蛮族凯尔特人大军在布伦努斯的带领下攻陷了罗马城，罗马城被洗劫一空，罗马人只能集中力量守在最高的山丘卡匹托尔山上，死死地守护着众神的庙宇。罗马城陷落7个月后，凯尔特人也攻不下卡匹托尔山，双方最终谈和，罗马人支付了凯尔特人300公斤金块后，蛮族人离开罗马。
罗马人用一个耻辱的方式重新成为了罗马城的主人，罗马人并没有抛弃罗马城，他们重建了这座城市。罗马人有一个十分突出优点，那就是他们十分善于总结失败的原因，进而改正错误继续壮大，失败并不可怕，因为它是成功的妈妈。
罗马城经过50年的重建后，罗马人准备收拾萨宾人。萨宾人城邦主要在意大利中部和南部的山区，现今为那不勒斯及周边地区。萨宾人虽然占据着大量的土地，但是他们并没有建国，顶多就是部落联盟。而萨宾人部落相对于现今的罗马人来说，只能算是乡巴佬，装备精良的罗马人本以为萨宾人会很快被他们征服，但是这场战争足足打了40年。
罗马人进攻萨宾人城邦，萨宾人就会钻进山丛中与罗马人打游击，面对不按常理出牌的萨宾人，罗马人常常陷入苦战。罗马人不断地从每一次进攻萨宾人的军事失利中总结经验，然后逐渐地运用政治力量，拉拢一批萨宾人，然后打击一批萨宾人，最终于公元前297年发动大军，打败了4万人的萨宾人联军，完全收服萨人宾部落。
征服萨宾人之后，整个亚平宁半岛就只剩下最南方的希腊殖民地没有统一了。罗马一开始向北攻打伊特鲁里亚人城邦的时候，是跟意大利南部的希腊人签了互不侵犯条约的，因为罗马人也怕被两面夹击啊。罗马人征服了大半个亚平宁半岛后，罗马人并没有虐待这些乡巴佬，而是拉着一众小弟组成了“拉丁联盟”，罗马出钱出力地帮这些乡巴佬修路、建房子，让各个城邦都享受成为罗马市民而带来的红利，罗马自然而然地就是这个“拉丁联盟”的带头大哥了。现今以美国为首的西方国家为什么那么热衷于拉帮结派搞结盟、搞小团伙，起源就在罗马这里。罗马的这个结盟政策为罗马今后的战争带来了十分意想不到效果，此是后话。
话说罗马征服了萨宾人之后，修路也一路修到那不勒斯，那不勒斯是意大利南部的一个沿海城市，自带海洋属性。罗马文明属于农耕文明，征服那不勒斯之后，几乎整个亚平宁半岛都归它管辖，那么自然而然地要开始跟地中海打交道了，而那不勒斯就是罗马从陆地走向海洋的桥梁。在当时的那不勒斯，有着良好的航海基础设施，包括港口、船坞、商船等等，而居住在那不勒斯的萨宾人也手把手地教导罗马人怎样去航海，这一切的一切都让罗马人感到十分新奇与兴奋，罗马人从零开始一步一步地走向海洋。