“巨灵”的成功验收，让特派员刘主任那颗悬了半年的心，终于放回了肚子里。
但在随后的闭门技术对接会上，这位来自航天一院的老专家，却又从公文包里，掏出了一份更加棘手，也更加核心的图纸。
“李总指挥，‘巨灵’解决了我们加工大型环件的难题，这很好。但是，”他指着图纸上，那个巨大的，圆柱形的火箭燃料贮箱结构图，面色凝重，“要把这些环件和壁板，真正地组成一个整体，我们还面临着一个，世界级的焊接难题。”
“为了追求极致的运载比，我们的新一代长征火箭，燃料箱的壁厚，被设计到了极限的2毫米！而且材料是特殊的铝锂合金。”
“这种材料，对热非常敏感。传统的氩弧焊，温度太高，极易导致薄壁变形，而且容易产生气孔和裂纹。这对于载人航天来说，是绝对不能容忍的隐患！”
他叹了口气，语气中透着一丝无奈：“如果这个问题不解决，我们的火箭，就只能带着‘伤痕’上天，运载能力和安全性，都要大打折扣。”
会议室里，秦振华和钱秉义等老专家面面相觑。焊接，是工业制造中虽不起眼，但却最见功底的环节。薄壁、铝锂合金、零缺陷，这三个词组合在一起，就是焊接领域的“百慕大”。
“能不能用激光焊？”有人提议。
“不行，激光焊对装配间隙要求太高，而且容易产生气孔。”刘主任摇了摇头。
就在众人陷入沉思之际，李晓宇站了起来。
他走到白板前，没有画复杂的电路图，也没有写深奥的算法公式。
他只是，画了两块对接在一起的金属板，然后在接缝处，画了一个，正在高速旋转的，形状奇特的“搅拌棒”。
“既然‘熔化’焊接走不通，那我们为什么，不试试‘不熔化’呢？”
李晓宇的声音，充满了自信和从容。
“我要向大家介绍一种，全新的，固相连接技术——搅拌摩擦焊（Friction Stir welding，FSw）！”
“搅拌摩擦焊？”在场的所有专家，包括见多识广的钱秉义，都露出了茫然的神色。这个词，在1990年代初的中国，还是一个彻头彻尾的陌生概念。
李晓宇开始了他的“技术布道”。
“它的原理很简单。利用一个高速旋转的搅拌头，插入两块金属的接缝处。通过摩擦产生的热量，使金属达到一种‘塑性流动’的状态，就像面团一样。然后，搅拌头向前移动，将这些软化的金属，紧密地‘揉’在一起，形成致密的连接。”
“因为整个过程，金属不熔化，所以没有飞溅，没有气孔，变形极小！而且，焊缝的强度，可以达到母材的90%以上！”
“这，就是我们要找的，天衣无缝的‘神火’！”
刘主任的眼睛，瞬间亮了！
“不熔化……像揉面一样……这简直是为我们的铝锂合金量身定做的啊！但是，”他随即又提出了疑问，“这种技术，需要很大的下压力和极其精准的轨迹控制，我们用什么设备来实现？”
李晓宇笑了。他指了指窗外，那个正在进行调试的机器人车间。
“我们有现成的战士——‘祝融’！”
“我命令，即刻启动‘祝融’重型化改造项目！秦总，给它换上更大功率的‘夸父’伺服电机和加强版的RV减速器！林涛，给它装上压力传感器和恒压力控制算法！”
“至于那个最关键的，要在高温高压下工作，且不能有丝毫磨损的搅拌头……”
他的目光，投向了角落里的苏晚晴。
“苏主任，这就要看你们‘神农’实验室的本事了。我需要一种，比钢铁更硬，比陶瓷更韧的，金属陶瓷基复合材料！”
苏晚晴，这位骄傲的天才少女，嘴角微微上扬，露出了一抹自信的微笑。
“给我三天时间。”
……
一周后。
在“祝融”机器人的专属实验室里。
一台，体型比普通机器人大了一圈，手臂更加粗壮有力，通体漆黑的“重装祝融”，正静静地矗立在焊接平台前。
它的末端执行器上，安装着一根，由苏晚晴团队刚刚研发成功的，闪烁着暗沉光泽的，特制金属陶瓷搅拌头。
两块，由航天一院提供的，珍贵的2毫米铝锂合金样板，已经被牢牢固定。
“系统自检完毕！”
“恒压力控制模式启动！”
“搅拌头转速：2000转\/分钟！”
随着李晓宇的一声令下。
“祝融”那沉稳的机械臂，缓缓下压。
高速旋转的搅拌头，精准地，刺入了金属板的接缝之中！
没有刺眼的弧光，没有呛人的烟尘，也没有飞溅的火花。
只有一阵，低沉而密集的摩擦声。
搅拌头，带着巨大的压力和热量，沿着接缝，匀速推进。
在它身后，留下的，是一道，有着精美鱼鳞纹的，平整、光洁、致密的焊缝！
当焊接完成，搅拌头缓缓退出。
刘主任迫不及待地冲上前去。他甚至不需要等待x光探伤的结果，仅仅是用手触摸那道平滑如镜的焊缝，用眼睛观察那毫无变形的板材，他就知道，成了！
随后的专业检测，更是证实了他的判断。
抗拉强度，达到了母材的95%！内部无任何气孔、裂纹！
这是完美的，教科书级别的焊接！
刘主任激动得热泪盈眶，他紧紧握住李晓宇的手，声音颤抖地说道：
“李总指挥！您知道这意味着什么吗？”
“每一克重量的减轻，对于火箭来说，都是黄金！有了这项技术，我们的燃料箱可以做得更轻、更结实！”
“您这是，为我们的长征火箭，通过‘减肥’，硬生生地，多挖出了，一颗卫星的运载能力啊！”