李晓宇那“三个月”的军令状,如同一道无形的战鼓,在算法研究院的上空,日夜不停地擂响。
“熔炉”战役,正式打响!
然而,战役开始的第一周,林涛和陈浩带领的,被寄予厚望的“王牌军”,就遭遇了一场,迎头痛击。
他们,试图偷个懒,走一条捷径。
他们尝试着,将发那科那套,逻辑严密,功能强大的伺服驱动源代码,直接进行交叉编译,然后,试图运行在“女娲”的RtoS内核之上。
结果,是灾难性的。
在按下运行键的瞬间,测试用的那台486电脑,屏幕一闪,爆发出了一连串,如同天书般的,致命的内存地址冲突的错误代码。然后,便彻底蓝屏死机。
连续尝试了上百次,每一次的结果,都毫无例外。
事实,用最无情的方式,证明了,两种,从底层架构,就完全背道而驰的系统,根本,无法直接兼容。
发那科的代码,是与它自己的专用芯片、专用总线,深度耦合,血肉相连的。而“女娲”的灵魂,则是在pc那片,开放,但却充满了各种不确定性的广袤土地上,自由生长的。
两者,如同水与火,无法相融。
在周一的技术评审会上,整个研究院,都笼罩在了一片,初战失利的,沉闷的氛围之中。
“总工,我们……我们可能,把问题,想得太简单了。”林涛的脸上,满是挫败感,“发那科的系统,就是一个无法被拆解的‘黑箱’。我们,根本无法,将它,移植到我们自己的平台上。”
李晓宇,静静地听完了所有人的汇报。
他走到白板前,拿起笔,画了一个,栩栩如生的人体骨架。
“我早就说过,我们,不是搬运工。”他的声音,平静但却充满了穿透力,“发那科的这套系统,就像一具,血肉丰满,但却早已死去的尸体。你们,想把它的血肉,直接嫁接到我们自己身上,不产生排异反应,那才是怪事!”
“我们要的,不是它那,早已腐朽的血肉。”
他用红色的笔,重重地,描绘出了那具骨架的轮廓。
“我们要的,是它,那千锤百炼的骨骼里,所蕴含的,最核心的‘算法基因’!”
“所以,”他的目光,变得无比锐利,“从现在起,你们的任务,不是‘移植’,而是‘解剖’!我要你们,当一个,最冷酷的法医!把这具尸体上,所有无用的血肉,都给我,一刀一刀地,刮干净!只留下,那最本质的,闪耀着智慧光芒的——”
“基因!”
这番,充满了血腥味,但却又,无比精准的“刮骨疗毒”之论,瞬间,就点醒了所有人!
林涛和陈浩,对视一眼,都从对方眼中,看到了,恍然大悟的光芒!
是啊,他们,为什么要去适配那套,臃肿、封闭、落后的架构呢?
他们,应该做的,是,彻底打碎它,揉烂它!然后,从中,提取出,最精华的算法思想。再用他们自己的,更先进,更模块化的编程理念,在“女娲”这张,干净的白纸上,重新,描绘出一幅,更宏伟的蓝图!
思想,彻底转变!
三大战役小组,立刻,改变了他们的作战策略!
他们,不再试图,去编译和运行发那科的任何一行代码。
而是,将那数百万行的源代码,当做了一本,最详尽的“参考书”。
他们在“女娲”的RtoS内核之上,用自己的,更符合开放式架构的编程思想,开始,重新,书写一切!
刮骨疗毒,凤凰涅盘!
这个过程,虽然,比单纯的移植,要艰难百倍。
但,他们的每一次进步,都无比坚实!
陈浩的pLc小组,在彻底吃透了发那科内核那套,虽然稳定但却无比低效的“循环扫描”机制后,结合“女娲”内核的“抢占式”特性,只用了短短三周,就写出了一个,全新的,比发那科内核轻量上百倍,但逻辑扫描周期,却硬生生,快了三倍的,“事件驱动式”逻辑控制器!
这是一个,质的飞跃!
而就在算法研究院,进行着这场,艰苦卓绝的“自我革命”之时。
一份,由沈飞、西飞、成飞、洪都、哈飞等,十大军工单位联合签署的,盖满了鲜红公章的红头文件,被以最高等级的规格,正式地,递交到了周将军的案头。
文件里,十大单位,以无可辩驳的,充满了赞叹的实战数据,共同,向总装备部,提出了一个,足以改变整个中国机床采购格局的请求。
他们,一致请求,总装备部,能够将“龙渊”系列数控机床,正式列为,全军工体系下一代,“标准化三轴\/四轴高精度加工中心”的——
唯一指定,采购型号!
文件的最后,还附上了一份,由十大单位,共同草拟的,总数额,高达五百台的,首批批量采购意向书!
这个消息,如同最强劲的东风,彻底吹散了,因为日本“赤龙计划”,而笼罩在中国工业界上空的,最后一丝阴霾!
周将军,在收到这份,堪称“万民书”般的报告后,激动得,当场,就拍碎了一只,心爱的紫砂茶杯!
他,立刻,亲自致电李晓宇。
电话里,他的声音,充满了,压抑不住的,巨大的期盼。
“晓宇!‘龙渊’,已经为我们,彻底守住了‘陆地’!”
“但是,我们真正的战场,在‘天空’!在那片,属于航空发动机,属于洲际导弹的,更广阔的领空!”
“我需要‘昆仑’!”
“尽快地,形成,真正的战斗力!”
……
三个月的期限,转瞬即逝。
在最后期限的,前一天深夜。
“熔炉”战役,终于,迎来了,最终的,决胜时刻!
林涛,将那颗,经过了无数次“刮骨疗毒”,完美吸收了发那科的“算法基因”,又在“女娲”的开放式熔炉里,凤凰涅盘般,浴火重生的,全新的——
“‘祝融’运动控制引擎V1.0”,成功地,加载进了“昆仑之心”的伺服控制系统中!
他,和陈浩,以及所有“女娲”计划的核心成员,一起,走到了李晓宇的面前。
他们的脸上,虽然,都带着,三个月不眠不休所留下的,深深的疲惫。
但他们的眼中,却燃烧着,如同宇宙星辰般,璀璨的,自信的光芒!
林涛,对着,那个,带领他们,创造了这一切奇迹的,年轻的总设计师,郑重地,点了点头。
“总工。”
“‘心脏’,已经就位。”
“随时可以,进行,第一次,五轴联动的……”
“实战试切!”