淮南王有个庶出的儿子，叫刘不害，是淮南王的庶长子，因淮南王不喜欢这个儿子，王后和太子都不把他看作儿子和兄长。刘不害有个儿子叫刘建，他心高气傲，怨恨太子不来问候自己的父亲。当时诸侯王可以分封子弟为诸侯，而淮南王只封太子，自己的父亲没有得到封侯。
刘建暗中结交一些江湖人士，想要打败太子，让父亲取而代之。因做事不够保密，太子知道了这件事，便把刘建拘禁起来，严加拷打刘建，并警告刘建，再不老实，就给他好看。
刘建知道太子欲杀朝廷命官的阴谋，就请自己的好朋友庄芷向皇帝上书说：淮南王的孙子刘建才能高，淮南王后荼和太子刘迁因妒忌而迫害他。刘建的父亲刘不害无罪，却遭到了王后及太子的囚禁，想杀害他。刘建人在淮南，可召来问讯，他尽知淮南王的隐秘。
皇帝将此事交付廷尉，廷尉又下达河南郡府审理。原辟阳侯审食其的孙子审卿与丞相公孙弘交好，他非常怀恨当年淮南厉王刘长，杀死了自己的祖父，就极力向公孙弘构陷淮南王的罪状，公孙弘怀疑淮南王有叛逆的阴谋，决意深入追查此案。
河南郡府审问刘建，刘建就供出了淮南王太子及其同党。淮南王担忧事态严重，意欲举兵反叛，就向他的将军伍被问道：汉朝的天下真的太平吗？
伍被回答：天下太平。皇帝施政遵循古代的治国之道，仁德与法度都没有缺失。满载货物的富商行遍天下，道路无处不畅通，天下贸易之事盛行。如果天不太平，盗贼四起，谁还敢出门做生意。有大将军卫青，威镇边疆，四方臣服。
淮南王听罢沉默不语。
淮南王看到刘建被召受审，害怕他密谋造反之事败露，就想起兵造反。听伍被说大汉天下太平，起兵又怕没有必胜的把握。便问伍被道：你以为当年吴王起兵是对是错？
伍被说：肯定是错的。吴王富贵已达极限，堪比天子，却因为举事不当，身死南越，身首异处，殃及子孙无人幸存。吴王兵败以后，才知道自己错了，悔不当初，但一切都晚了。希望大王深思熟虑，不要做吴王所悔恨的蠢事。
廷尉提审淮南王的孙子刘建，刘建如实招来，供出太子刘迁。廷尉便把刘迁的事呈报给皇帝。皇帝派廷尉监前去拜见淮南国中尉时捉拿太子。廷尉监来到淮南国，准备实施皇帝的密令。
淮南王得知廷尉监要来捉拿太子，就和太子谋划，打算召相国和二千石大臣前来，一举杀死他们，就起兵谋反。但只有相国一人到了，内史因外出，不能前来，中尉则说：臣在外迎接皇帝派来的使臣，不能前去见王。
淮南王心想，只杀死相国一人，没有什么意义，就罢手放走了相国。淮南王犹豫再三，也确定不了行动计划。太子想到，自己所犯的罪是阴谋刺杀朝廷中尉，虽然没有具体的行动，但确实是谋划了，只要是谋划了就是死罪。太子对父王刘安说：群臣中可依靠的臣子都被朝廷拘禁了，现在淮南国已无人可用，想起兵已经没有成功的机会了。我愿意到廷尉处接受惩罚。
淮南王也知道起兵不可能成功，就答应了太子的请求。太子不想受辱，便刎颈自杀，但没有死成，被廷尉收监。淮南国将军伍被，找执法官吏自首，把自己参与淮南王谋反的事情，全盘供了出来。
淮南王谋反的事情浮出水面，朝廷派兵包围了王宫，将国中参与谋反的淮南王的宾客，臣子、族人全部抓捕囚禁起来。还搜出谋反的器具，可谓人证物证俱全。廷尉把淮南王谋反的奏书呈报给皇帝，皇帝将此案交给公卿大臣审理。案中牵出与淮南王一同谋反的列侯、二千石俸禄的官员、地方豪强有几千人之多，一律处以死刑。
衡山王刘赐，是淮南王的弟弟，被判同罪应予收捕，负责办案的官员请求逮捕衡山王。皇帝说：侯王各以自己的封国做为立身之本，不应该彼此牵连。你们与诸侯王、列侯一起去跟丞相商议吧。
赵王彭祖、列侯曹襄等四十三人商议后，都说：淮南王刘安极其大逆不道，明白无疑的犯了谋反大罪，当诛杀不赦。
胶西王刘端发表意见说：淮南王刘安无视王法，肆行邪恶之事，包藏祸心，扰乱天下，迷惑百姓，背叛祖宗，妄生邪说，率众作乱，实属乱臣贼子，依法当诛，决不赦免。
刘安的罪刑比率众作乱更加严重，其谋反态势已成定局。臣所见他伪造的文书、印墨、符节、地图以及其他大逆不道的事实，都有明明白白的证据，其罪极其大逆不道，依法应处死刑。
至于淮南国中年俸在二百石以上的官吏，和二百石以下官吏，宗室的宠幸之臣中未触犯法律的人，他们不能匡正阻止淮南王谋反，也都应当免官削夺爵位，贬为士兵，今后不许再为官吏。那些并非官吏的其他犯罪，可用黄金二斤八两抵偿死罪。朝廷应公开审理刘安的谋反案，好让天下人清楚明白为臣之道，不敢再有邪恶的背叛皇帝的野心。
丞相公孙弘、廷尉张汤及各位公卿，把大家讨论的处理意见，逐一上报皇帝，皇帝便派宗族宗正，持符节去审判淮南王。宗正还没有到淮南国，淮南王刘安便提前自刎死去。王后荼、太子刘迁和所有参与谋反的人，都被满门抄斩。
皇帝因为淮南国将军伍被，劝阻淮南王刘安谋反时言词雅正，说了很多誉美朝政的话，想不杀他。廷尉张汤说：伍被最先为淮南王策划反叛的人，虽然说了几句赞美朝政的话，但仍不可以赦免。最终还是杀了武被。淮南国从此被废止，设置了九江郡。
愚蠢至极的淮南王刘安，不自量力，竟然谋反，落得个被灭门的下场，实在可悲。