秦庄公去周朝廷述职，请求朝廷出兵替战死沙场的父亲报仇。周宣王封庄公为西垂大夫，并答应出兵讨伐西戎。庄公回到西域，准备粮草器械，等朝廷大军一到，将与西戎决一死战。
不久朝廷大军进入西域，有七千人马，加上庄公自备的三千军马，共一万人马。庄公把一万军马安排在军营，不动声色。派密探深入西域，刺探军情。不久密探陆续回来，得知戎王带军队正在围猎。庄公自引中军六千人马，派副将各引两千分左右翼，三路大军齐头并进，偷袭戎王大本营。
西戎军正在围猎，大本营守军不多，也没有战斗准备。周朝大军突然攻击大本营，打西戎军一个措手不及。戎王赶紧调集救兵，西戎军在围猎，哪里来得及。见周朝军士潮水般涌入，谋士劝戎王说：大王赶紧撤，如果三路大军合围，想撤就晚了。
卫队保护戎王，一溜烟跑的无影无踪。西戎兵见戎王已逃，无心恋战，死的死，逃的逃。庄公也不追，命令士兵打扫战场。这一战取得完胜，剿获各种战利品无数，只可惜让西戎王逃走了。庄公打败西戎，收回来大面积土地。周宣王把收回来的土地全部赏赐给庄公，并把先祖大骆的地盘犬丘，也一并赏赐给庄公，秦增加了土地，这对于一个养马部落特别重要。
庄公在先祖的故地犬丘建立城邑，这里距渭水很近，土地肥沃，草木茂盛，适合骏马的养殖。秦庄公生有三子，长子叫世父，勇猛善战。对西戎杀死祖父秦仲，一直耿耿于怀。因秦仲对这个长孙寄以厚望，所以对长孙关爱有加，祖孙感情甚笃。所以立志，不杀死戎王，决不进封邑。
世父带领一支部队，驻扎在边塞，伺机行动，把太子继承权让给弟弟襄公。有世父驻扎边境，西戎不敢骚扰边民。西戎视世父如眼中钉肉中刺，一定要置世父于死地边民才能安宁。这时的西戎王已经病逝，世父为没能亲手宰了西戎王，而感到遗憾。
庄公执政四十四年逝世，在庄公执政这四十多年里，庄公收复失地，接收流民，赢秦的土地，人口都有所增加。一个国家要强盛，主要是看人口数量与土地面积。庄公为赢秦打下了坚实的基础。庄公逝世，由太子继承君位，就是秦襄公。
秦襄公二年，西戎突然包围了犬丘，世父率兵反击，终因寡不敌众，世父被西戎俘虏。襄公不敢怠慢，派人去西戎上下打点，算是保住了世父的命，但西戎不想马上放世父归秦，是想让世父在西戎住一段时间，以减少一些仇恨。直到第二年春西戎才把世父送归秦，并与秦襄公签定互不侵犯誓约。
秦襄公七年春天，周幽王因宠信褒姒，废除了原皇后申后及太子宜臼。立褒姒为皇后，立褒姒所生伯服为太子，引起了群臣的不满。因褒姒是冷美人，不爱笑，幽王为博美人一笑，竟点起了烽火。并多次戏弄诸侯，烽火台这个军事设置没了信用。
幽王废了申后及太子宜臼，惹恼了申侯。申侯联合犬戎，缯国攻打周朝，周朝危在旦夕。幽王派人去点烽火，因烽火失去了信用，没有诸侯来救。幽王被杀死在骊山脚下。
秦襄公虽然不是诸侯，但感恩周朝不断赏赐，也带兵来救驾。但因兵微将寡，没能救得周朝，但行动可佳。申侯杀死幽王，立原太子宜臼继承王位，就是周平王。周平王为了躲避犬戎的骚扰，把都城东迁至洛邑。
秦襄公保护周平王不离左右，一路护送周平王到达洛邑。因秦襄公保护周平王有功，平王封秦襄公为诸侯。并把岐山以西的土地赐给了襄公，周平王说：西戎无道，侵夺了我们的岐山，丰水的土地，秦国如果能打败西戎，那片土地就归秦国。周平王立下誓约，赐襄公封地，授襄公爵位。从这个时候开始，秦国便成了诸侯国，与其他诸侯国平起平坐。
平王东迁洛邑，标志着西周的结束，这时的周为东周，周朝已失去控制诸侯的能力。诸侯之间弱肉强食，互相兼并，一些小的诸侯国逐渐消失，产生了几个超级大国。齐国，楚国，秦国，晋国势力开始强大。一切事情由诸侯的首领来裁决，没有哪个诸侯国把周王室当回事，周王室成为可有可无的牌位，历史进入了春秋战国时期。