为郑把守北门的军队给秦穆公捎信说：郑北门已在我们掌握之中，如偷袭郑国，我们里应外合，一定会获得成功。秦穆公把这个消息告诉百里奚，蹇叔，征求两位老臣的意见。两位老臣认为千里偷袭，没有成功的可能。劝穆公放弃这次偷袭计划。秦穆公不听，执意出兵袭郑。
秦穆公三十三年春，穆公派百里奚的儿子孟明视，蹇叔的儿子西乞术，还有白乙丙带兵偷袭郑国。秦军向东进发，穿过晋国，从周朝都城北门经过。周朝卿士王孙满见了秦国的军队后与人说：秦军队傲慢无礼，不守规矩，在强大的军队也不可能取得胜利。
秦军一路前行，到了滑邑，滑邑是晋国的一个边城。正好郑国商人弦高赶着十二头牛，准备去周朝都城去贩卖。路上看到秦军向郑国方向进军，明白了秦军的意图，这一定是要偷袭我们郑国。弦高不敢怠慢，赶紧叫他的仆人回郑国报信，说秦军要来攻城。自己则赶着十二头牛进了秦军主营，叫卫士通报要见秦军主帅。
弦高见了主帅孟明视说：我郑国君知道将军远道而来，特别辛苦，特派我赶十二头牛来犒赏三军，望将军收下，弦高说完把牛交给秦军便离开大营。
主帅孟明视与副帅西乞术，白乙丙商议说：郑国君派人来犒赏三军，这是告诉我们说他们早有准备，偷袭郑国已经没有意义，郑国一定是有准备的，我们只能撤军了。三位将军意犹未尽，偷袭郑国不成，就这么空手回去感到有些丢脸，就一不作二不休，把晋边境小城滑邑给灭了，抢了不少东西满载而归。
滑邑城官员赶紧快马加鞭，奔回都城去报信。此时晋文公刚刚去世，还没有安葬。太子晋襄公怒不可遏，骂道秦贼欺我太甚，趁我为父亲办丧事的时候攻破我边境小城滑邑，我一定要叫他血债血偿。于是全军都穿染黑了的丧服，丧事暂停，发兵到崤山，在秦军的必经之路设伏。
秦军灭了滑邑，拉着战利品一路上趾高气扬，向秦进发，他们没有想到，死神离他们越来越近了。临出发时老臣百里奚告诉他们：兵到崤山一定要小心谨慎，万万不能马虎切记切记。此时的秦军早已把老臣百里奚的忠告忘个一干二净。
秦军一点戒备心没有的进了崤山山谷，晋的伏兵突然拦住了秦军去路，箭如飞蝗，秦军一排排倒下，崤山两面山坡晋军突起，巨大的滚石从山坡上滚下来，震的地动山摇，数不清的滚石滚落下来，杀伤力可太大了，秦军一排排倒下去，根本没有还手之力。晋军从四面八方冲下来，一顿刀砍戈刺，秦军无一生还。卫队保护着三位将军，当最后一个卫士倒下，三位将军被俘。
晋襄公一战全歼秦军，无一生还，算是解了心里之恨。被俘的三位将军被带回都城，准备不日处理。晋文公的夫人是秦穆公的女儿，见到秦军大败，三个将军被俘，强忍心中悲痛，为三位将军向晋襄公求情说：秦穆公对这三个人恨之入骨，希望你能放他们回国，由他们的国君来惩罚他们。
晋襄公答应了文公夫人的请求，放了三位将军，让他们回国。三位将军死里逃生，总算回到了秦国的土地，站在秦国的土地上，他们才觉得现在是安全了。想一想出征时是几万大军，是何等气派，只一战便全军覆没，无一生还，只回来了三个光杆司令，无颜见秦的父老乡亲，更没法向君王交待，想到此三位将军抱头痛哭，悲痛欲绝。
秦穆公穿着素服，亲自到郊外来迎接三位将军，见三位将军如悲伤，止不住自己也泪流满面，悲伤的说：寡人没有听信百里奚，蹇叔两位老臣的劝谏，才遭此惨败，都是我的过错，以至于让三位将军也受到了奇耻大辱，这些都是寡人的过失，寡人知罪了。
三位将军跪地请罪，请求处罚，哭诉说是我们带兵不利，才遭此惨败，忘记了百里奚老臣告诫的，崤山是最危险的地方，而我们却忽视了。是我们轻敌了，我们理当受到惩罚。穆公把三位将军扶起，叫他们要记住这次失败的教训。
秦穆公没有撤三位将军的职，下令全国征兵，给三位将军下了死命令，命他们一定要加强训练这些新兵，争取早日把这些新兵训练成军，来一雪前耻。