公季逝世，由儿子姬昌继承君位，就是西伯。西伯继承了后稷，公刘的事业，效法古公亶父，季公风范。施行仁政，尊老爱幼，礼贤下士。世人都看好西伯，天下名士皆来相投。
西伯有时接待贤士，中午都顾不上吃饭，很多贤达人士慕名而来，归附西伯。伯夷叔齐是殷商贤臣，因避祸离开殷商投奔孤竹国。后听说西伯仁德，两个人又转而投奔西伯。大颠，闳夭，散一生等一大批贤臣，归附西伯。西伯皆以师待之。
崇侯虎见天下贤士皆归西岐，便向殷纣王说西伯的坏话，说西伯积功累德，诸侯都追随西伯，对君主你会很不利，应该注意他的动向。纣王听信了崇侯虎的话，就把西伯囚禁在羑里。
闳夭，散一生等贤臣，知道了西伯被囚羑里，马上采取了营救措施。他们根据纣王贪财好色的特点，赶紧寻找美女，骏马，珍稀宝物，通过纣王的宠臣费重，把这些宝物献给了纣王，纣王见了宝物，高兴了，就把西伯给放了。
纣王有一种酷刑叫炮烙之刑，残害大臣与人民，西伯不忍心看到人民受此酷刑，就请求纣王废除炮烙之刑，西伯愿意把洛水西一片土地献给纣王，纣王答应了。并赐给西伯弓箭，斧钺。并给西伯有讨伐其他诸侯的权力。并告诉西伯，说坏话的是崇侯虎。
西伯默默的做着善事，积功累德，施行德政。民心所向，受到了人民的拥戴。在诸侯的心里，西伯就是受命的君王，诸侯国有了争端，都找西伯来裁决。西伯会依法依规，具情具理的做出裁决，使当事诸侯心服口服的遵从西伯的裁决。
西伯最担心的是殷商的暴政，使人民无法生存，就会背井离乡成为流民，而周必须要对这些流民负责，周为了收留殷商流民，做了充分的准备。收留这些流民就需要大量的粮食。幸好西伯早有准备，近几年一直重视粮食生产，也储备了大量的粮食。准备随时救助灾民。
西伯随时准备讨伐殷商，救人民于水火。但纣王还有很强大的军事力量，还有一些纣王的死党诸侯也需要一一铲除。西伯开始行动了，首先要征服犬戎。犬戎一直骚扰周国边境，如果西伯去讨伐纣王，犬戎一定会趁虚而入，首先西伯必须征服犬戎。以绝犬戎后患。
西伯的下一个目标密须国，密须国是纣王的亲信手足，每次征战都跟随纣王。西伯以密须国不敬鬼神为借口，灭了密须国。
又过一年，西伯再次出征，打败了耆国。商朝的祖伊听说了，非常害怕，就把这个消息告诉纣王，纣王不以为然，说我是天子，西伯能把我怎么样。下一年西伯又灭了邗国，邗国也是纣王的亲信诸侯。
崇侯虎是亲纣王的诸侯国，有很强的军事力量。西伯一直想除掉崇侯虎，一直没有行动，感觉没有必胜的信心，所以西伯一直没有动他。只从崇侯虎背后说西伯坏话，并因此被囚羑里，西伯暗下决心，一定要除掉崇侯虎。经过几年的努力，西伯越来越强大，除掉崇侯虎的时机已到。
西伯采用突然袭击的方式，向崇侯虎发难。崇侯虎没有准备，瞬间就被攻破，西伯杀了崇侯虎，收了他的封地。家人收为奴。纣王的羽翼都被剪掉，为讨伐纣王做好了准备。
西伯为了周能有更大的发展，决定迁都丰邑。因岐山地域比较偏远，交通不便利，发展经济受阻，不适合做国都。而丰邑四通八达，是各种物资的集散地，只要有好的政策，经济发展会很快。迁都丰邑是为了长远的规划，第二年西伯逝世。
西伯在位五十年，在被囚羑里期间，他把《易经》八个卦象，推演为六十四卦，使易经更具实用性。《易经》是中国古代一部奇书，是中国文化的源头。西伯为《易经》的研究做出了重大贡献。
西伯还修改了殷商的法度。殷商的法度过于严苛，残暴。各种赋税也多，老百姓被各种赋税压的喘不过气来。通过西伯的修改，减轻了税赋，废除了一些酷刑，老百姓拍手称快。
西伯逝世，由太子姬发继承君位，就是周武王。武王即位，追尊西伯为文王，因王的征兆是从古公亶父时开始的，所以追尊古公亶父为太王，公季为王季。以太公望为太师，武王开始了对纣王的讨伐。