话说关羽同孙乾护送两位嫂嫂向汝南进发，没想到夏侯惇率领三百多名骑兵从后面追了上来。孙乾保护着车辆队伍继续前行，关羽则掉转马头，勒住缰绳，手按大刀问道：“你前来追赶我，这可有失丞相的大度。”夏侯惇说：“丞相并没有明文传告让放行，你一路上随意杀人，还斩杀了我的部将，实在是太无礼了！我特地来擒住你，交给丞相发落！”说完，便拍马挺枪，要与关羽争斗。只见后面一匹快马飞驰而来，马上的人大喊：“不可与云长交战！”关羽勒住马，没有行动。来的使者从怀中取出公文，对夏侯惇说：“丞相敬重关将军的忠义，担心他在路上被各关隘阻拦，所以派我专门送来公文，让各处放行。”夏侯惇问：“关羽在路上斩杀把关将士的事，丞相知道吗？”使者说：“这倒还不知道。”夏侯惇说：“我还是要活捉他去见丞相，让丞相自己来处置。”关羽愤怒地说：“我难道会怕你吗！”说罢拍马持刀，直取夏侯惇。夏侯惇挺枪迎战。两匹马交错，还没交战十个回合，忽然又有一人骑马飞奔而来，大喊：“二位将军暂且停手！”夏侯惇停住枪，问来使：“丞相是叫我擒住关某吗？”使者说：“不是的。丞相担心守关的各位将领阻拦关将军，所以又派我赶来送公文，让放他通行。”夏侯惇问：“丞相知道他在路上杀人的事吗？”使者说：“不知道。”夏侯惇说：“既然丞相不知道他杀人，就不能放他走。”说罢指挥手下的军士，将关羽团团围住。关羽大怒，挥舞大刀，准备迎战。两人正要交锋，阵后又有一人飞马赶来，大喊：“云长、元让，不要争斗！”众人一看，原来是张辽。两人各自勒住马。
张辽靠近跟前说：“奉丞相的命令：因为得知云长一路过关斩将，担心他在路上受阻，特地派我传令给各处关隘，任凭他通行。”夏侯惇说：“秦琪是蔡阳的外甥，蔡阳把他托付给我，如今被关羽杀了，我怎能就此罢休？”张辽说：“我见到蔡将军后，自会向他解释。既然丞相宽宏大量，让放云长离去，你们就不要违背丞相的意思。”夏侯惇只好把军队往后撤退。张辽问：“云长如今打算去哪里？”关羽说：“听说兄长不在袁绍那里，我现在打算找遍天下也要寻到他。”张辽说：“既然还不知道玄德的下落，要不先回去再拜见丞相，怎么样？”关羽笑着说：“哪有这样的道理！文远回去见到丞相，还请替我谢罪。”说完，与张辽拱手告别。
于是张辽和夏侯惇带领军队回去了。 关羽赶上车辆队伍，把这件事告诉了孙乾。两人并马前行。走了几天，忽然遇到大雨倾盆而下，他们的行装都被淋湿了。远远望见山冈边有一处庄院，关羽便带着车辆队伍到那里借宿。庄里一位老人出来迎接。关羽说明了来意。老人说：“我姓郭，名常，世代居住在此。久闻将军大名，今日有幸得以拜见。”于是宰杀了羊，摆上酒席款待他们，还请两位夫人到后堂暂时休息。郭常陪着关羽、孙乾在草堂饮酒。一边烘烤被淋湿的行李，一边让人喂养马匹。到了黄昏时分，忽然看见一个少年带着几个人走进庄里，径直来到草堂。郭常喊道：“我儿，快来拜见将军。”接着对关羽说：“这是我的儿子。”关羽问他从哪里来。郭常说：“打猎刚回来。”少年见过关羽后，就下堂去了。郭常流着泪说：“老夫我以耕读传家，只生了这么一个儿子，他却不务正业，只知道游猎玩乐，真是家门不幸啊！”关羽说：“如今这乱世，要是武艺精湛，也可以获取功名，怎么能说是不幸呢？”郭常说：“他要是肯学习武艺，那便是有志气的人。可如今他只知道四处游荡，无所不为，这正是老夫我担忧的啊！”关羽听了也不禁为之叹息。 到了深夜，郭常告辞离开。
关羽和孙乾正要睡觉，忽然听到后院传来马嘶声和人叫声。关羽急忙呼唤随从，却都没人应答，于是和孙乾提着剑去查看。只见郭常的儿子倒在地上喊叫，关羽的随从正和庄里的仆人争吵扭打。关羽问是怎么回事。随从说：“这个人来偷赤兔马，被马踢倒了。我们听到喊叫声，起来查看，这些庄客反而过来闹事。”关羽愤怒地说：“你这小贼，竟敢来偷我的马！”正要发作，郭常急忙跑过来求情说：“我这不孝子做出这种坏事，罪该万死！无奈我老妻最疼爱这个儿子，求将军仁慈，宽恕他这一次吧！”关羽说：“这孩子确实不成器，刚才老人家所说的，真是知子莫若父啊。我看在您的面子上，暂且饶恕他。”于是吩咐随从看好马，喝退庄客，和孙乾回到草堂休息。 第二天，郭常夫妇来到堂前下拜，感谢说：“犬子冒犯了将军的虎威，非常感激将军的宽恕之恩。”关羽让人把郭常的儿子叫出来，说：“我要用正道的话教导他。”郭常说：“他在四更时分，又带着几个无赖之徒，不知到哪里去了。”
关羽向郭常告辞，侍奉两位嫂嫂上车，出了庄院，和孙乾并马而行，护着车辆沿着山路前行。还没走三十里，只见山背后涌出一百多人，为首的两人骑着马：前面那个人，头上裹着黄巾，身穿战袍；后面的正是郭常的儿子。裹黄巾的人说：“我是天公将军张角的部将！来的人快快留下赤兔马，放你们过去！”关羽大笑道：“你这无知狂贼！你既然跟着张角做盗贼，可知道刘、关、张兄弟三人的名字吗？”裹黄巾的人说：“我只听说过红脸长须的叫关云长，却没见过他本人。你是什么人？”关羽于是停住刀，勒住马，解开装胡须的袋子，露出长长的胡须让他看。
那人吓得滚鞍下马，揪住郭常的儿子，在马前下拜。关羽问他姓名。他回答说：“我姓裴，名元绍。自从张角死后，一直没有主子，便聚集在山林里，暂且在这一带躲藏。今早这家伙跑来报告说：有个客人，骑着一匹千里马，在我家借宿。所以特地邀我来抢夺这匹马。没想到却遇到了将军。”郭常的儿子也趴在地上，哀求饶命。关羽说：“我看在你父亲的面子上，饶你一命！”郭常的儿子抱头鼠窜地跑了。 关羽对裴元绍说：“你不认识我的模样，怎么知道我的名字？”裴元绍说：“离这里二十里有座卧牛山。山上有个关西人，姓周，名仓，双臂有千斤之力，肋骨宽厚，胡须卷曲，身材相貌十分雄伟；他原本在黄巾军张宝部下为将，张宝死后，便聚集在山林。他多次跟我说起将军的盛名，只恨没有机会相见。”关羽说：“绿林不是豪杰久留之地。你们今后应该改邪归正，不要自甘堕落。”裴元绍拜谢。
正说着，远远望见一支人马走来。裴元绍说：“这一定是周仓。”关羽便立马等候。果然见一人，黑着脸，身材高大，手持长枪，骑着马，带领众人前来；见到关羽，惊喜地说：“这是关将军啊！”急忙下马，趴在路边说：“周仓拜见将军。”关羽问：“壮士在哪里曾见过关某？”周仓说：“我以前跟随黄巾军张宝时，曾见过将军的尊容；只恨自己身入贼党，没能追随将军。今日有幸得见。希望将军不嫌弃，收留我做个步兵，早晚为您牵马执鞭，我就算死也甘心！”关羽见他心意诚恳，便问：“你若跟随我，你手下的人怎么办？”周仓说：“愿意跟随的就一起跟随；不愿意的，听凭他们自己决定。”于是众人都说：“愿意跟随。”关羽便下马走到车前，向两位嫂嫂禀告。甘夫人说：“叔叔自从离开许都，一路独自走到这里，历经了多少艰难，都不曾要军马相随。之前廖化想要投靠，叔叔都拒绝了，如今为何唯独收留周仓他们呢？我们女流之辈见识短浅，叔叔你自己斟酌吧。”关羽说：“嫂嫂说得对。”于是对周仓说：“不是关某无情，奈何两位夫人不同意。你们暂且回到山中，等我找到兄长，一定会来招呼你们。”周仓磕头哀求说：“我本是个粗莽之人，不幸沦为盗贼；如今遇到将军，如同重见天日，怎能忍心再次错过！如果觉得众人跟随不方便，可让他们都跟着裴元绍走。我只身步行，跟随将军，哪怕万里之遥也绝不推辞！”关羽又把这话告诉两位嫂嫂。甘夫人说：“一两个人跟随，倒也无妨。”关羽便让周仓挑选一些人跟着裴元绍走。裴元绍说：“我也愿意跟随关将军。”周仓说：“你若一起去，这些人就都散了；你暂且先在这里统领。我跟随关将军，只要有安营扎寨的地方，就来接你。”裴元绍只好闷闷不乐地告辞了。
周仓跟着关羽，向汝南进发。走了几天，远远望见一座山城。关羽向当地人打听：“这是什么地方？”当地人说：“这里叫古城。几个月前有一位姓张名飞的将军，带领几十名骑兵来到这里，把县官赶走，占据了古城，开始招兵买马，囤积粮草。如今已经聚集了三五千人马，周边没有人敢来进犯。”关羽高兴地说：“我弟弟自从徐州失散后，一直不知下落，没想到却在这里！”于是让孙乾先入城通报，叫张飞出来迎接两位嫂嫂。 话说张飞在芒砀山中住了一个多月，因为外出打探刘备的消息，偶然路过古城。进城去借粮食，县官不肯，张飞发怒，就把县官赶走，夺了县印，占据了城池，暂且在这里安身。当天孙乾奉命入城见到张飞。行礼完毕后，详细说道：“玄德离开了袁绍那里，前往汝南去了。如今云长直接从许都护送二位夫人来到这里，请将军出城迎接。”张飞听完，没有回应，随即披挂整齐，手持长矛，上马率领一千多人，径直出了北门。孙乾很惊讶，又不敢问，只得跟着出城。关羽远远望见张飞过来，欣喜万分，把刀交给周仓接过，拍马迎上去。
只见张飞圆睁着环眼，虎须倒竖，吼声如雷，挥舞着长矛就向关羽刺去。关羽大惊，连忙闪身躲开，喊道：“贤弟，你这是为何？难道忘了桃园结义之情吗？”张飞怒喝：“你既然无情无义，还有什么脸面来见我！”关羽问：“我怎么无情无义了？”张飞说：“你背叛兄长，投降曹操，还被封侯赐爵。如今又来骗我！我今天跟你拼个死活！”关羽说：“原来你不知道其中缘由！这一时也难以说清。现在两位嫂嫂就在这里，贤弟你可以亲自问问她们。”两位夫人听到，掀起车帘喊道：“三叔为何要这样？”张飞说：“嫂嫂且稍等。等我先杀了这个负义的人，再请嫂嫂进城。”甘夫人说：“二叔因为不知道你们的下落，所以暂时在曹操那里栖身。如今得知你哥哥在汝南，特地不顾险阻，送我们到这里。三叔可不要误会了。”糜夫人也说：“二叔在许都，原本也是出于无奈。”张飞说：“嫂嫂不要被他蒙骗了！忠臣宁死也不受屈辱。大丈夫哪有侍奉两个主子的道理！”关羽说：“贤弟，你可不要冤枉我。”孙乾也说：“云长是特地来寻找将军的。”张飞怒喝：“你怎么也胡说！他哪有什么好心，肯定是来抓我的！”关羽说：“我要是来抓你，肯定会带着军队。”张飞用手指着说：“那不是军队来了吗！”
关羽回头一看，果然见尘土飞扬处，一支人马赶来。风吹起军旗，正是曹军。张飞大怒道：“现在你还敢狡辩吗？”挺起丈八蛇矛就刺过来。关羽急忙阻拦说：“贤弟且慢。你看我斩杀来将，以表明我的真心。”张飞说：“你要是真有真心，我这里三通鼓敲完，你就要斩了来将！”关羽答应了。不一会儿，曹军到了。为首的将领是蔡阳，他挺刀纵马，大声喝道：“你杀了我外甥秦琪，原来逃到了这里！我奉丞相的命令，特地来捉拿你！”关羽二话不说，举刀就砍。张飞亲自擂鼓。只见一通鼓还没敲完，关羽刀起，蔡阳的头已经落地。曹军士兵都逃走了。关羽活捉了一个扛着认旗的小卒，问他缘由。小卒报告说：“蔡阳听说将军杀了他外甥，十分愤怒，要来河北与将军交战。丞相不肯，就派他去汝南攻打刘辟。没想到在这里碰到了将军。”关羽听后，让小卒去张飞面前说明此事。张飞把关羽在许都的事详细询问小卒，小卒从头到尾说了一遍，张飞这才相信。
正说着，忽然城中军士来报告：“城南门外有十几个人骑马赶来，速度很快，不知道是什么人。”张飞心中起疑，便转到南门查看，果然见十几个人骑着马，带着轻弓短箭过来。看到张飞，他们滚鞍下马。仔细一看，原来是糜竺、糜芳。张飞也下马与他们相见。糜竺说：“自从徐州失散后，我们兄弟二人逃难回乡。派人四处打听消息，得知云长投降了曹操，主公在河北；又听说简雍也去了河北。只是不知道将军在这里。昨天在路上遇到一伙客人，说有一位姓张的将军，模样如此这般，如今占据着古城。我们兄弟猜测一定是将军，所以前来寻访。幸好得以相见！”张飞说：“云长兄和孙乾送二位嫂嫂刚到，已经知道哥哥的下落了。”糜竺、糜芳非常高兴，一同来见关羽，并拜见两位夫人。张飞于是迎接两位嫂嫂入城。到了衙门坐定，两位夫人诉说关羽一路上的经历，张飞这才大哭起来，向关羽下拜。糜竺、糜芳也都很伤感。张飞也诉说了自己分别后的事情，接着设宴庆祝。 第二天，张飞想和关羽一起去汝南见刘备。关羽说：“贤弟可以保护二位嫂嫂，暂且住在这座城，等我和孙乾先去探听兄长的消息。”张飞答应了。
关羽和孙乾带领几名骑兵前往汝南。刘辟、龚都前来迎接，关羽便问：“皇叔在哪里？”刘辟说：“皇叔到这里住了几天，因为觉得兵力太少，又去河北袁绍那里商议了。”关羽听后很不高兴。孙乾说：“不必忧虑。再辛苦一趟，还是前往河北把消息告诉皇叔，然后一起到古城便是。”关羽依言，辞别刘辟、龚都，回到古城，把这件事告诉张飞。张飞便要一起去河北。关羽说：“有了这座城，便是我们安身的地方，不可轻易放弃。我还是和孙乾一同前往袁绍处，找到兄长，再来这里相聚。贤弟你可要坚守这座城。”张飞说：“兄长你斩杀了袁绍的颜良、文丑，怎么能去呢？”关羽说：“无妨。我到那里会见机行事。”于是叫来周仓问道：“卧牛山裴元绍那里，一共有多少人马？”周仓说：“大约有四五百人。”关羽说：“我现在抄近路去寻找兄长。你可以前往卧牛山召集这一支人马，从大路上赶来会合。”周仓领命而去。
关羽和孙乾只带了二十多名骑兵前往河北，快要到边界时，孙乾说：“将军不可轻易进入，先在这里稍作休息。等我先进去见皇叔，再另作商议。”关羽依言，先打发孙乾去了，远远望见前面村子有一处庄院，便和随从到那里投宿。庄里一位老翁拄着拐杖出来，与关羽行礼。关羽如实相告。老翁说：“我也姓关，名定。久闻将军大名，今日有幸得以拜见。”于是让两个儿子出来相见，热情挽留关羽和随从都住在庄里。 再说孙乾单人匹马进入冀州见到刘备，详细说了前面的事情。刘备说：“简雍也在这里，可以悄悄请他来一同商议。”不一会儿，简雍到了，与孙乾相见完毕，一起商议脱身的计策。简雍说：“主公明天去见袁绍，就说要前往荆州，劝说刘表共同攻打曹操，便可趁机离开。”刘备说：“此计甚好！但你能跟我一起去吗？”简雍说：“我也自有脱身的办法。”商议已定。
第二天，刘备去见袁绍，禀告说：“刘景升镇守荆襄九郡，兵精粮足，应该与他相约，共同攻打曹操。”袁绍说：“我曾经派使者去约他，无奈他不肯答应。”刘备说：“此人与我是同宗，我去劝说他，他一定不会推辞。”袁绍说：“要是能得到刘表相助，比刘辟强多了。”于是让刘备去。袁绍又说：“最近听说关云长已经离开了曹操，要来河北；我一定要杀了他，以报颜良、文丑之仇！”刘备说：“明公之前想用他，所以我才召他来。如今为何又要杀他呢？况且颜良、文丑就好比两只鹿，而云长却是一只虎啊：失去两只鹿却得到一只虎，又有什么可遗憾的呢？”袁绍笑着说：“我其实是爱惜他，刚才只是开玩笑罢了。你可以再派人召他来，让他尽快过来。”刘备说：“那就派孙乾去召他来吧。”袁绍很高兴，听从了这个建议。
刘备出来后，简雍进言说：“玄德此去，肯定不会回来了。我愿意和他一同前往：一来可以一起劝说刘表，二来可以监视玄德。”袁绍觉得他说得有道理，便命简雍与刘备同行。郭图劝谏袁绍说：“刘备之前去劝说刘辟，没见有什么成效；如今又让他和简雍一同前往荆州，肯定不会回来了。”袁绍说：“你不要多疑，简雍自有他的见识。”郭图无奈，叹息着出去了。
却说刘备先让孙乾出城，回去向关羽报信；一面与简雍辞别袁绍，上马出城。走到边界，孙乾前来迎接，一同前往关定的庄上。关羽出门迎接下拜，握住刘备的手，痛哭不止。关定带着两个儿子在草堂前拜见。刘备问他们的姓名。关羽说：“此人与我同姓，有两个儿子：长子关宁，学习文墨；次子关平，学习武艺。”关定说：“如今我想让次子跟随关将军，不知将军是否愿意收留？”刘备问：“他今年多大了？”关定说：“十八岁了。”刘备说：“既然承蒙长者厚爱，我弟弟还没有儿子，如今就把令郎当作他的儿子，怎么样？”关定非常高兴，便让关平拜关羽为父亲，称呼刘备为伯父。刘备担心袁绍追来，急忙收拾行装出发。关平跟着关羽，一同起身。关定送了一段路后自行返回。关羽一行人取道前往卧牛山。正走着，忽然看见周仓带着几十个人，身上带伤前来。关羽带着他去见刘备。刘备问他为何受伤，周仓说：“我还没到卧牛山之前，先有一位将领单枪匹马而来，与裴元绍交战，只一个回合，就刺死了裴元绍，将他的人全部招降，占据了山寨。我到那里召集人马时，只有这几个人过来，其余的人都很惧怕，不敢擅自离开。我不服气，与那将领交战，却被他连胜几次，身上还中了三枪。所以前来向主公报告。”刘备问：“此人长什么样？姓甚名谁？”周仓说：“此人极其雄壮，不知姓名。”
于是关羽纵马在前，刘备在后，径直前往卧牛山。 周仓在山下叫骂，只见那将领全副武装，持枪催马，带领众人下山。刘备赶忙挥鞭催马，大声喊道：“来的莫非是子龙吗？”那将领见到刘备，滚鞍下马，拜倒在路旁。原来果然是赵子龙。刘备、关羽都下马相见，询问他为何会来到这里。赵云说：“我自从与使君分别后，没想到公孙瓒不听人劝，以致兵败自焚。袁绍多次招揽我，我觉得袁绍也不是能用人的人，所以没有去。后来想去徐州投奔使君，又听说徐州失守，云长已归曹操，使君又在袁绍处。我几次想来投奔，又怕袁绍怪罪。四海漂泊，没有容身之地。前几天偶然路过此处，正好遇到裴元绍下山来抢我的马，我便杀了他，借此安身。最近听说翼德在古城，想去投奔他，又不知真假。如今有幸遇到使君！”刘备非常高兴，诉说从前的事情。关羽也讲述了之前的经历。刘备说：“我初次见到子龙，便有留恋不舍之情。如今有幸再次相遇！”赵云说：“我四处奔走，选择明主侍奉，却没有遇到像使君这样的人。如今能够跟随使君，实在是了却平生心愿。即使肝脑涂地，也毫无遗憾。”
当天就烧毁山寨，率领众人，全部跟随刘备前往古城。 张飞、糜竺、糜芳出城迎接他们入城，大家相互拜见，诉说别后之事。两位夫人详细讲述了关羽的经历，刘备感慨不已。于是众人杀牛宰马，先拜谢天地，然后犒劳各位将士。刘备见兄弟重新团聚，将领和辅佐之人一个不少，又新得了赵云，关羽还收了关平、周仓二人，欢喜得不得了，连续饮酒庆祝了好几天。
后人写诗称赞此事道：“当时兄弟如瓜分之势，音信断绝，彼此毫无消息。如今君臣再次团聚，重聚忠义，就如同龙虎风云际会一般。”
此时刘备、关羽、张飞、赵云、孙乾、简雍、糜竺、糜芳、关平、周仓率领的步兵、骑兵共有四五千人。刘备想放弃古城去镇守汝南，恰好刘辟、龚都派人来邀请。于是刘备便率领军队前往汝南驻扎，开始招兵买马，慢慢谋划征伐进取之事，这里暂且按下不讲。
且说袁绍见刘备一去不回，大怒，想要起兵讨伐他。郭图说：“刘备不值得忧虑。曹操才是强劲的对手，不可不除。刘表虽然占据荆州，但不足以构成强大威胁。江东的孙伯符威镇三江，地盘连接六郡，有很多谋臣和武士，可以派人去与他结交，共同攻打曹操。”袁绍听从了他的建议，立即写信，派陈震为使者，去会见孙策。
正所谓：只因河北的英雄离去，从而引出了江东的豪杰。不知这件事后续会如何发展，且听下文讲解。