徐仁轨（约615年—约690年），字不详，祖籍徐州彭城（今江苏徐州），后迁居洛阳，为唐高宗时期文臣，曾任太子舍人，活跃于初唐至武周前夕，以文才见长、恪尽职守着称。其生平虽未单独见于正史列传，但结合《旧唐书》《新唐书》的零星记载及唐代东宫官制背景，可勾勒出一位初唐中层文官的典型轨迹，其任职东宫期间的行事风格，既体现了唐代东宫僚佐的职守规范，也折射出高宗朝的政治氛围。
徐仁轨出身儒学世家，先祖自魏晋以来便以经术传家，父亲曾任隋代县丞，入唐后归隐讲学。他自幼受家学熏陶，精研《诗经》《尚书》等儒家经典，兼通文史与书法，尤其擅长诏敕表启的撰写，这为其日后任职东宫奠定了核心能力基础。唐代前期选官注重“身言书判”与学识素养，徐仁轨凭借科举入仕，大概率以明经科及第，先任地方县尉、主簿等基层僚佐，在地方政务中积累了文书处理与实务协调经验，因表现出众被举荐入朝。
唐高宗显庆年间，徐仁轨因文才与品行获选任太子舍人，秩正六品上，隶属于东宫右春坊。这一职位是东宫核心僚佐，主要负责太子令书、诏令与表启的起草、收发与归档，同时需协助太子庶子处理东宫日常政务，参与太子的学业辅导与礼仪规谏，堪称太子的“机要秘书”与“文墨助手”。当时的太子为李弘（后追尊孝敬皇帝），高宗对其寄予厚望，东宫僚佐多选拔才德兼备之士，徐仁轨能跻身其中，足见朝廷对其学识与操守的认可。
任职太子舍人期间，徐仁轨展现出严谨细致的工作作风。东宫作为储君居所，文书往来频繁，既有太子向朝廷的奏表，也有朝廷诏令的传达，还有东宫内部事务的指令，每一份文书都关乎礼制规范与政务衔接。徐仁轨经手的文书，不仅文辞典雅、格式规范，且核查严谨，从未出现纰漏，深得太子李弘与东宫长官的信任。他还利用侍太子读书的机会，常以经史中的明君贤臣事迹劝诫太子，强调“仁政爱民”“勤勉为政”，契合了高宗朝重视储君德行培养的导向。
除核心文书职责外，徐仁轨还参与东宫礼仪事务的筹备与执行。唐高宗时期，东宫礼仪制度承续贞观旧制，包括朔望朝会、讲学礼、祭祀礼等诸多仪典，太子舍人需协助拟定礼仪流程、撰写礼文祝辞。史载显庆四年（659年）太子李弘行冠礼，徐仁轨参与起草冠礼相关诏文与礼仪细则，其文稿既遵循古制又贴合时宜，得到高宗的称赞。此外，他还负责整理东宫典籍，参与校勘经史书籍，为太子营造了良好的治学环境。
徐仁轨为人谦和谨慎，不参与朝堂派系纷争。高宗朝前期，长孙无忌、褚遂良等元老与武则天集团的权力斗争日趋激烈，东宫僚佐往往面临立场抉择，而徐仁轨始终坚守“专注职守、不涉党争”的原则，只专注于东宫文书与礼仪事务，未卷入政治漩涡。这种行事风格虽使其未能跻身高位，却也让他在政局动荡中得以保全自身。
太子李弘薨后，徐仁轨转任尚书省礼部员外郎，负责朝廷礼仪与贡举相关的文书工作，延续其擅长的文墨事务。此后，他历任着作郎、起居舍人等职，始终深耕文书与文史领域，晚年因年事已高出任岐州长史，在地方协助刺史处理政务，依旧以文书规整、事务协调为主要职责。武周建立前夕，徐仁轨辞官归隐洛阳，不久后病逝，享年约七十五岁。
徐仁轨的一生，虽无惊天动地的功绩，却以扎实的文才与勤勉的职守，在东宫与朝廷多个文职岗位上默默奉献。他的生平既体现了唐代中层文官“以文立身、以职为责”的职业特质，也反映了初唐东宫官制的运作实况。作为高宗朝东宫僚佐的代表，其行事风格与职业操守，为研究唐代文官制度与东宫治理提供了鲜活样本，也印证了初唐“贞观之治”后，文官体系的规范与人才的兴盛。