在君臣之间多次一来一回的辩论之后，李泌叮嘱德宗皇帝务必严守秘密，回宫后不要让侍从知晓如何处理这件事。同时，他安慰太子切勿气馁，不可自寻短见，对太子言：“必定不会有此等祸患，望太子更加恭敬孝顺。倘若臣不幸离世，便无法知晓此事如何妥善处理了！”最终，李泌成功解开了德宗父子间的心结。德宗特地在延英殿召见李泌，含泪说道：“若非你的直言相劝，朕恐怕已追悔莫及！太子仁厚孝顺，确实没有其他不当之举。从今往后，无论是军国大事还是朕的家事，都应与你共同商议。”
李泌在拜谢之余，趁机表示：“臣报效国家的使命已然完成。历经惊悸，亡魂难安（意指因太子之事所带来的巨大压力已使他心力交瘁），无法再担重任，恳请陛下准许臣乞骸骨，告老还乡。”唐德宗虽致以歉意并加以安慰，却始终没有批准其辞职请求。
此外，在李泌担任宰相期间，针对“徐地重而兵劲”却因地理位置临近敌寇而“常困肸不支”的状况，他提出了将徐州与濠、寿、庐三州及张建封治下的濠、泗二州合并，并建议授张建封为徐泗濠节度使（即后来的武宁军节度使），以此增强实力，对抗平卢镇的威胁，同时确保江淮粮运通道的安全。唐德宗采纳了这一建议。张建封在任十年间，成功将徐州打造成为当时着名的雄镇，为国家的稳定与发展作出了重要贡献。
李泌的晚年与身后荣光
德宗曾与李泌一同探讨过往被罢黜的诸位宰相，李泌在回应中巧妙地进谏，使唐德宗似乎有所领悟。不久之后，唐德宗加封李泌为集贤殿、崇文馆大学士，并命他修撰国史。然而，李泌认为“大学士”这一称号自唐中宗时期开始，至唐玄宗时仅有张说曾担任此职，因此他坚决推辞。唐德宗尊重其意愿，允准他以学士的身份“知院事”。
贞元五年（789年）三月二日（4月1日），李泌因病去世，享年六十八岁。唐德宗深感哀痛，追赠他为太子太傅，并赐予丰厚的赙礼以示尊崇。康熙六十一年（1722年），李泌与历代四十位功臣一同被列入历代帝王庙的从祀之列，享受后世祭祀，彰显了他卓越的功勋与不朽的功绩，为后世所铭记与敬仰。李泌的生平与贡献，如同璀璨星辰，永远照耀在历史的长河之中，激励着后人不断前行。
李泌的卓越为政举措
李泌在宫廷决策中扮演着核心角色，他不仅在朝堂上辅佐皇帝，更在幕后运筹帷幄，精心策划对外战略，与诸位将领紧密配合，助力他们取得胜利，是唐代肃宗、唐代宗、唐德宗三朝不可或缺的重要人物。
政治智慧与才能
1. 协调皇室内部关系：在皇位继承与权力分配的关键时刻，李泌展现了非凡的政治洞察力。他力劝唐肃宗任命太子李豫为兵马元帅，避免了因权力分割而引发的内部分裂。建宁王李倓遇害后，他又建议唐代宗追封其为帝，有效缓解了皇室内部的紧张氛围，维护了政权的稳定。在唐玄宗与唐肃宗的父子关系上，李泌巧妙地通过奏章传达双方心意，促使玄宗安心返回长安，确保了皇权交接的平稳过渡。他的这些举措，不仅协调了皇室成员之间的关系，更保障了国家政权的统一。
2. 劝君以宽，彰显政治胸怀：李泌倡导以宽容之心治理国家，特别是在处理与李林甫相关的历史恩怨时，他劝谏肃宗以大局为重，避免因个人情感影响国家稳定。同时，他在个人行为上也体现了这种宽容精神，担任宰相时明确表示不以私仇对待政敌，展现了一位政治家应有的广阔胸襟。
3. 反对妥协，坚守原则立场：面对内乱与外患的双重压力，李泌坚决反对任何形式的妥协。在李怀光叛乱和吐蕃索要领土的问题上，他以坚定的立场和明确的理由，说服德宗坚持平叛和维护国家领土完整，有效扞卫了朝廷的尊严和国家的核心利益，彰显了其作为政治家的果敢与坚毅。
4. 荐护大臣，稳固政治基础：李泌不仅自身才能出众，还善于发现并推荐人才。他保护了立下赫赫战功的名将李晟、马燧，稳定了军心，缓解了君臣紧张关系。同时，他还举荐了韩滉、王纬、元友直等一批贤能之士，这些人在后来的政治舞台上发挥了重要作用，为德宗时期的政治稳定和经济发展做出了重要贡献。李泌的政治才能和为政举措，不仅在当时产生了深远影响，也为后世提供了宝贵的政治智慧。他的故事，是中国古代政治史上的一段佳话，展现了政治家应有的远见卓识、宽广胸怀和坚定原则。
李泌的军事智慧与贡献
在安史之乱期间，肃宗于灵武即位，李泌对局势有着深刻而准确的洞察：
精准判断叛军态势
1. 叛军难以持久的原因分析
- 缺乏广泛支持：李泌指出，叛军主要由异族人组成，而中原地区的汉人参与寥寥无几，这表明安史之乱并未得到广大民众的拥护和支持。
- 缺乏统一天下的雄心：叛军将掠夺的财物全部运送回偏远的范阳老巢，这一行为暴露了叛军缺乏长远战略眼光，没有一统天下的壮志。
2. 制定周详的平叛方略
- 战略部署：李泌建议肃宗命令李光弼坚守太原，从井陉出击；郭子仪攻取冯翊，进入河东。这样一来，叛军将领史思明、张忠志将不敢离开范阳、常山，安守忠、田乾真也不敢离开长安，从而以三地之兵牵制叛军四将。
- 疲敌策略：他提出让郭子仪不要急于攻取华州，使叛军能够通行关中，迫使其在范阳和长安之间疲于奔命，叛军的精锐部队将在不到一年的时间里消耗殆尽。而唐军则以逸待劳，避开叛军锋芒，在其疲惫时发动攻击。
- 长远规划：李泌还建议逐步实施，先稳定局势，然后任命建宁王李倓为范阳节度大使，与太原、朔方军形成夹击之势，最终夺取范阳，彻底摧毁叛军的老巢。
- 战略耐心：他反复告诫肃宗不要急于求成，要着眼于长远，确保将叛军彻底赶出中原，不留后患。李泌的这一系列方略展现了他卓越的军事才能和深远的战略眼光。然而，肃宗未能完全采纳他的建议，急于收复长安，导致叛军退回河北，形成了长期的割据局面，给国家带来了无尽的祸患。