他深知，一支纪律严明、训练有素的军队是推翻幕府的关键。于是，在诸葛无悔和张兴的帮助下，他亲自制定训练计划，与武士们一同摸爬滚打，练习武艺，钻研战术。在他的严格要求下，讨逆军的战斗力日益提升。
时机成熟后，护良亲王率领着讨逆军，浩浩荡荡地踏上了重返日本的征程。他们避开幕府的眼线，绕道而行，历经艰险，终于回到了日本本土。此时的日本，依旧笼罩在幕府的黑暗统治之下，百姓们苦不堪言。护良亲王心急如焚，他深知父亲的处境危险，必须尽快将他救出。
经过一番周密的侦察，护良亲王得知父亲被囚禁在一座重兵把守的城堡之中。城堡四周高墙林立，戒备森严，巡逻的士兵络绎不绝。护良亲王并没有被眼前的困难吓倒，他与手下商议后，制定了一个大胆的营救计划。
他们趁着夜色，兵分三路。一路由阪垣率领，悄悄绕到城堡后方，制造混乱，吸引敌军的注意力；一路水谷带领，伪装成幕府的援军，骗取城门守卫的信任，伺机打开城门；护良亲王则亲自率领主力部队，潜伏在城堡附近，等待时机发起总攻。
计划进行得十分顺利，阪垣率领的小分队在城堡后方点燃了大火，顿时火光冲天，喊杀声四起。城门守卫见状，顿时慌了手脚。此时，水谷带领的伪装部队及时赶到，他们谎称是前来增援的幕府军队，骗取了守卫的信任，顺利地打开了城门。护良亲王见时机已到，一声令下，率领主力部队如猛虎下山般冲进城堡。经过一番激烈的厮杀，他们终于成功地救出了后醍醐天皇。
父子重逢，喜极而泣。后醍醐天皇看着眼前英姿飒爽的儿子，心中满是欣慰与自豪。护良亲王向父亲汇报了这些年来的经历和筹备情况，后醍醐天皇对他的胆识与谋略赞不绝口。
1333 年，一个看似寻常却注定改写历史的年份。在名和长年的秘密协助下，后醍醐天皇宛如一只挣脱牢笼的雄鹰，逃离了流放之地，出现在伯耆国的船上山。他振臂一呼，那些蛰伏已久、对幕府统治积怨已深的人们纷纷响应，一支崭新的军队迅速集结。
然而，护良亲王并没有因此而自足自满。他深知，推翻幕府的道路依旧漫长，必须继续联络各地的反抗力量，壮大自己的队伍。于是，他又开始了四处奔走的生涯。
在一个偏远的山寨里，他找到了一群因不满幕府统治而落草为寇的勇士。起初，这些人对他心存疑虑，护良亲王没有急于求成，而是与他们同吃同住，讲述天皇的理想与抱负，以及大家所遭受的苦难根源。
山寨里的生活条件艰苦，食物粗糙，住宿简陋，但护良亲王丝毫不在意。他每天与勇士们一同劳作，一起吃饭，用自己的行动赢得了他们的信任。夜晚，围坐在篝火旁，他便开始讲述天皇的理想与抱负。
“诸位兄弟，你们看看如今的日本，在幕府的统治下，百姓们民不聊生，苛捐杂税让大家喘不过气来。我们的土地被掠夺，亲人被杀害，难道我们就这样坐以待毙吗？”护良亲王言辞恳切，眼中闪烁着激动的光芒。
一位满脸胡须的大汉冷哼一声：“哼，你说得轻巧，幕府势力那么强大，我们这些人又能做什么？”
护良亲王微微一笑，站起身来，指着远方：“我们虽人单力薄，但只要团结起来，就有力量。天皇陛下心系百姓，立志推翻幕府，恢复皇室权威，重现王政复古之盛景。只要我们跟随天皇陛下，为了正义而战，就一定能为日本开辟一条崭新的道路！”
众人听了，心中微微一动，但仍有些犹豫。
护良亲王见状，继续说道：“我知道大家心中有所顾虑，但请相信我，我护良亲王在此发誓，若不能推翻幕府，让大家过上好日子，我愿以死谢罪！”
他的真诚和坚定终于打动了这些勇士，纷纷表示愿意追随他，为推翻幕府而战。
护良亲王年纪虽轻，却有着非凡的胆识与谋略。他深知幕府眼线众多，于是乔装打扮，扮成普通的行脚商人，穿梭于山林之间。面对幕府设下的重重关卡，他凭借着机智巧妙应对。
一次，在经过一个哨卡时，士兵拦住他盘问，他镇定自若，从包袱里拿出一些自制的草药，谎称是去附近村落行医救人，眼神中的诚恳让士兵放松了警惕，得以顺利通过。
就这样，护良亲王一点点积聚着力量，与幕府展开艰苦卓绝的周旋。
后醍醐天皇逃离的消息宛如一道晴天霹雳击中了镰仓幕府。幕府高层顿时陷入一片震怒与慌乱之中，他们万万没想到，在重重监管之下，天皇竟还能逃脱。北条氏的家臣们齐聚一堂，议事厅内气氛凝重得仿若能滴出水来。
“这可如何是好？天皇逃脱，必成心腹大患，那些反幕势力定会借机死灰复燃！”一位面容焦虑的家臣率先打破沉默，声音中满是担忧。
“立刻调集军队，对后醍醐展开围剿！绝不能让天皇有机会重整旗鼓。”另一位家臣猛拍桌子，站起身来，眼中闪烁着狠厉之色，大声吼道。
夜幕笼罩着古老而神秘的幕府营帐，灯火通明。幕府将军端坐在虎皮大椅上，面色凝重地凝视着面前的军事地图。他的身旁，一群将领们围拢在一起，低声商讨着战略部署。
“诸位！”幕府将军猛地一拍桌子，站起身来，声音低沉却充满威严：“如今那讨逆军已成气候，若不尽快剿灭，必将危及我幕府根基！”
众将领齐声应道：“愿听将军差遣！”
幕府将军微微点头，指着地图说道：“据探子回报，讨逆军现正盘踞于俫甫的山谷之中，地形险要，易守难攻。但我们不能坐以待毙，必须主动出击！传我命令，调集五万精锐步卒，三万铁骑，明日清晨出发，务必在三日之内抵达山谷，对讨逆军形成合围之势！”
军令如山倒，一时间整个幕府营地都忙碌起来。士兵们迅速收拾行囊，检查武器装备；后勤官忙着调配粮草物资；铁匠们日夜赶工，打造锋利的兵器。马蹄声、呼喊声响彻云霄，仿佛预示着一场血腥大战即将来临。
同时，为了从根源上杜绝反幕思想的蔓延，幕府开始在统治区域内大肆搜捕疑似与反幕势力有牵连的人员，一时间，冤狱丛生，许多无辜百姓惨遭牵连，街头巷尾弥漫着恐惧的气息。