孔明却率领军队来攻打冀城。
城中粮食少，军粮不够。姜维在城上，看到蜀军大车小辆，搬运粮草，进入魏延的营寨中去了。
姜维率领三千士兵出城，径直来劫粮。
蜀兵丢弃了所有的粮车，寻路逃走。
姜维夺得粮车，想要进城，忽然有一支军队拦住，为首的蜀将是张翼。
二将交锋，战斗不到几个回合，王平率领一支军队又到了，两下夹攻。
姜维力量穷尽抵挡不住，夺路回城；
城上早已插上了蜀兵的旗号：
原来已经被魏延袭击了。
姜维杀开一条路奔向天水城，手下还有十多个骑兵；
又遇到张苞冲杀了一阵，姜维只剩下一匹马一杆枪，来到天水城下叫门。
城上的士兵看到是姜维，慌忙报告马遵。
马遵说道：
“这是姜维来骗我们打开城门。”
命令城上乱箭射下。
姜维回头看到蜀兵已经接近，于是飞奔向上邽城去。
城上的梁虔看到姜维，大骂说道：
“背叛国家的贼子，怎么敢来骗我的城池！”
“我已经知道你投降蜀国了！”
于是乱箭射下。
姜维无法分辩解释，仰天长叹，泪流不止，掉转马头望长安方向逃去。
走了没几里，前面到了一片大树茂密的树林之处，一声呼喊响起，数千士兵拥出：
为首的蜀将是关兴，拦住了去路。
姜维人困马乏，不能抵挡，勒回马就走。
忽然一辆小车从山坡中转出。
那人头戴纶巾，身披鹤氅，手摇羽扇，乃是孔明。
孔明呼唤姜维道：
“伯约此时为何还不投降？”
姜维思考了很久，前面有孔明，后面有关兴，又没有去路，只得下马投降。
孔明急忙下车迎接，握着姜维的手说道：
“我自从走出茅庐以来，到处寻求贤能之人，想要传授我一生的学问，遗憾没有找到合适的人。”
“如今遇到伯约，我就心满意足了。”
姜维非常高兴拜谢。
孔明于是和姜维一同回寨，升帐商议夺取天水、上邽的计策。
姜维说道：
“天水城中的尹赏、梁绪，和我关系非常好；应当写两封密信，射进城中，让他们内部混乱，城池就可以得到了。”
孔明听从了他的建议。
姜维写了两封密信，拴在箭上，骑马直到城下，射进城中。
小校捡到，呈给马遵。
马遵非常怀疑，和夏侯楙商议道：
“梁绪、尹赏和姜维勾结，想要做内应，都督应当早做决断。”
夏侯楙说道：
“可以杀了这二人。”
尹赏得知了这个消息，于是对梁绪说道：
“不如献城投降蜀国，以求得到任用。”
这天夜里，夏侯楙多次派人请梁、尹二人说话。
二人料想事情紧急，于是披挂骑马，各自拿着兵器，率领本部军队大开城门，放蜀兵进入。
夏侯楙、马遵惊慌失措地率领几百人出了西门，放弃城池投奔羌胡城去了。
梁绪、尹赏迎接孔明进城。
安抚完百姓，孔明询问夺取上邽的计策。
梁绪说道：
“这座城是我的亲弟弟梁虔守卫，我愿意前去招他出城投降。”
孔明非常高兴。
梁绪当天到上邽叫梁虔出城来投降孔明。
孔明重重地赏赐慰劳，就让梁绪担任天水太守，尹赏担任冀城县令，梁虔担任上邽县令。
孔明安排完毕，整顿军队出发。
众将领问道：
“丞相为何不去擒获夏侯楙？”
孔明说道：
“我放走夏侯楙，就像放走一只鸭子。”
“如今得到伯约，等于得到了一只凤凰啊！”
孔明自从得到三城之后，声威大震，远近的州郡，都望风归降。
孔明整顿军队，全部率领汉中之兵，向前推进到祁山，军队到达渭水西岸。
探子报告到洛阳。
当时是魏主曹睿太和元年，他升殿设朝。
近臣上奏道：
“夏侯驸马已经丢失了三个郡，逃窜到羌地去了。”
“现在蜀兵已经到达祁山，前部军队在渭水西岸，请求尽早发兵攻破敌军。”
曹睿大惊，于是问群臣道：
“谁可以为朕击退蜀兵呢？”
司徒王朗出班上奏道：
“臣观察先帝每次任用大将军曹真，所到之处必定攻克；如今陛下为什么不拜他为大都督，来击退蜀兵呢？”
曹睿批准了他的奏请，于是宣召曹真道：
“先帝将孤儿托付给你，现在蜀兵入侵中原，你怎么能忍心坐视不管呢？”
曹真上奏道：
“臣才能疏浅，不能胜任这个职位。”
王朗说道：
“将军是国家的重臣，怎可推辞。”
“老臣虽然愚钝，愿意跟随将军一同前往。”
曹真又上奏道：
“臣蒙受大恩，怎敢推辞？”
“只是请求一个人作为副将。”
曹睿说道：
“你自己举荐吧。”
曹真于是保举太原阳曲人，姓郭，名淮，字伯济，官封射亭侯，兼任雍州刺史。
曹睿听从了他的建议，就拜曹真为大都督，赐予符节和斧钺；
任命郭淮为副都督，王朗为军师。
———王朗当时已经七十六岁了。
———选拔东西二京的兵马二十万给曹真。
曹真任命同族兄弟曹遵为先锋，又任命荡寇将军朱赞为副先锋。
当年十一月出兵，魏王曹睿亲自送出西门之外才返回。