却说刘备率军回到涪城，先派人向涪水关传信，请杨怀和高沛出关道别。
杨怀和高沛听到消息后商议，杨怀问：
“刘备此次回去，会如何？”
高沛答道：
“刘备必死无疑。”
“我们各自藏好利刃，在送行时将他刺杀，以除掉我们主公的心腹大患。”
杨怀拍手称妙。
两人只带了随从两百人出关送行，其余人马全部留守关上。
刘备的大军前进至涪水河边时，庞统对刘备说：
“如果杨怀和高沛欣然前来，必须提高警惕；若他们不来，就立即起兵攻打关隘，绝不能耽搁。”
正说话间，忽然一阵旋风吹倒了马前的“帅”字大旗。
刘备问庞统：
“这是何兆头？”
庞统答道：
“这是警示之兆，杨怀和高沛二人必定有行刺之意，主公应当严加防范。”
刘备于是披上重甲，佩戴宝剑以防万一。
此时，探马来报杨怀和高沛前来送行，刘备命令大军停下。
庞统吩咐魏延和黄忠：
“所有从关上来的军士，不论多少，步兵骑兵，一个也不能放回去。”
二人领命而去。
杨怀和高沛两人各自藏着利刃，带着两百军士，牵着羊、带着酒前来送行，见刘备军中并无防备，心中暗自窃喜，以为刘备已经中计。
两人进入营帐，只见刘备和庞统正在帐中端坐。
二人拱手行礼道：
“听闻皇叔即将启程返回，特意带来薄礼为您送行。”
说罢献上美酒敬刘备。
刘备说道：
“二位将军驻守关隘辛苦，理应先饮此杯。”
两人喝下酒后，刘备说道：
“我有机密之事要与二位将军商议，闲杂人等都退下。”
随即将随行的两百人赶出中军。
刘备忽然厉声喝道：
“左右，将这两个贼子给我抓起来！”
帐后刘封和关平应声而出，杨怀和高沛急忙拔刀反抗，却被刘封和关平分别擒住。
刘备斥责道：
“我与你们主公乃同宗兄弟，你们为何同谋，离间亲情？”
庞统命人搜查二人身上，果然发现各藏利刃一把。
庞统当即下令将二人斩首，刘备仍犹豫不决。
庞统说道：
“二人蓄意行刺主公，其罪当诛。”
遂命刀斧手将杨怀、高沛斩于帐前。
与此同时，黄忠和魏延早已将随从两百人全部抓获，一个都未能逃脱。
刘备命人将他们带入营中，分别赐酒安抚，并说道：
“杨怀和高沛离间我与刘璋的兄弟之情，又藏利刃行刺我，因此才将他们处死。”
“你们无罪，不必恐慌。”
众人纷纷叩谢。
庞统随即说道：
“如今用你们为向导，带领我军攻下关隘，事成之后必有重赏。”
众人皆表示愿意效力。
当晚，二百人先行，大军随后跟进。
前军来到关下，假称杨怀和高沛有急事返回，要求开关。
关上的守军听说是自己人，立即开关。
刘备大军趁机一拥而入，不费一兵一卒便占领了涪关，蜀军全数投降。
刘备给予厚赏，并分兵驻守各地。
次日，刘备犒劳三军，在公厅设宴庆功。
酒酣之时，刘备对庞统说道：
“今日的聚会，可算得上是一大乐事吧？”
庞统答道：
“攻伐他国却以此为乐，这并非仁者之兵。”
刘备不悦地说道：
“我听说昔日武王伐纣，也曾作乐象功，这难道也是非仁者之兵吗？”
“你这话不合道理，速速退下！”
庞统闻言大笑而起，左右扶着刘备回到后堂。
刘备睡到半夜，酒醒后，左右将他逐庞统的话告知。
刘备十分后悔，次日早晨便穿戴整齐，登堂请庞统前来谢罪，说道：
“昨日我醉酒失言，冒犯了先生，还请您不要放在心上。”
庞统谈笑自若地答道：
“主公不必介怀。”
“君臣之间都有过失，又何必独责主公？”
刘备闻言哈哈大笑，两人重归于好，气氛融洽如初。
却说刘璋听闻刘备杀了杨怀、高沛二将，并夺取了涪水关，大惊道：
“没想到今日果真发生了这种事！”
于是召集文武官员商议如何退敌。黄权献计道：
“应连夜派兵驻扎雒县，堵住咽喉要道。”
“即便刘备有精兵猛将，也无法通过。”
刘璋随即命令刘璝、泠苞、张任和邓贤率领五万大军，连夜赶往雒县防守，以抵御刘备。
四将行军途中，刘璝说道：
“我听说锦屏山中有一位异人，自号‘紫虚上人’，能够预知人生的生死祸福与贵贱吉凶。”
“如今我们正途经锦屏山，何不前去拜访，问问前程？”
张任不以为然地说道：“大丈夫行军打仗，岂能去询问山野村夫？”
刘璝回答道：
“不然。圣人说过：‘至诚之道，可以预知未来。’我们若向高人请教，便能趋吉避凶。”
于是四将带领五六十名骑兵来到山脚下，向樵夫打听道路。
樵夫指着山顶说道：
“那座高山绝顶便是上人居所。”
四人随即上山，来到庵前，只见一道童出迎，问清来意后，引他们进入庵中。
只见紫虚上人盘坐在蒲团之上，四人向他拜倒，恳请指点前程之事。
紫虚上人淡然说道：
“贫道只是山野废人，岂能知晓吉凶祸福？”
刘璝再三拜请，紫虚上人方命道童取来纸笔，写下八句预言，交给刘璝。
纸上写道：
左龙右凤，飞入西川。雏凤坠地，卧龙升天。
一得一失，天数当然。
见机而作，勿丧九泉。
左有卧龙，右有凤雏，他们将一同进入西川。
凤雏中途陨落，而卧龙则步步高升。
一得一失，皆是天命使然。
若能顺势而为，便能避免灾祸，免于身死九泉。