咱得先说说当时的背景。东晋末年啊，朝廷已经是混乱不堪了。桓玄呢，是桓温的儿子，这父子俩可都不是省油的灯。桓玄一直有着很大的野心，他看着东晋朝廷这副衰败的样子，就想趁机搞点大动作。
桓玄这个人很有手段，他利用各种机会扩大自己的势力。当时东晋内部矛盾重重，各方势力互相争斗，桓玄就从中周旋，逐渐掌握了大量的军队和地盘。后来啊，他甚至直接带兵打进了建康，也就是东晋的首都，把晋安帝给赶下了台，自己称帝，建立了桓楚政权。这一下可就捅了马蜂窝啦，东晋的天下本来就乱，他这一折腾，老百姓的日子更不好过了，那些忠于东晋的势力也都对他恨得牙痒痒。
这时候，刘裕出场了。刘裕可不是一般人，他出身贫寒，但这个人有勇有谋，而且心怀大志。他看到桓玄篡位，心里就想：“这桓玄算什么东西，竟敢把东晋的江山据为己有，我得把他赶下台。”
刘裕开始悄悄地准备讨伐桓玄的事宜。他先是联络了一些志同道合的人，这些人大多也是对桓玄的行为不满，想要恢复东晋的正统。他们就像一群在黑暗中等待时机的猎人，时刻准备出击。
刘裕一边联络各方力量，一边训练自己的军队。他深知桓玄的军队数量众多，而且装备精良，如果不把自己的军队训练好，那根本就没有胜算。他对士兵们要求非常严格，每天带着他们进行各种训练，就像一个严厉的老师在教导学生一样。
在准备工作差不多的时候，刘裕决定正式起兵。他带着军队从京口出发，这一路啊，可谓是气势汹汹。士兵们都知道自己是为了正义而战，是要恢复东晋的江山，所以一个个都士气高昂。
桓玄听说刘裕起兵了，一开始还没太当回事。他觉得刘裕不过是个小角色，能有多大能耐？他就派了手下的将领去迎战刘裕。可他没想到，刘裕的军队就像一群猛虎一样，打起仗来勇猛无比。
在第一场战斗中，刘裕身先士卒，他挥舞着武器，冲在最前面。他的士兵们看到主将都这么拼命，更是热血沸腾，纷纷跟着他往前冲。桓玄的军队被打得措手不及，一下子就败下阵来。这一下，桓玄可有点慌了，他没想到刘裕这么厉害。
刘裕可没给桓玄喘息的机会，他带着军队继续前进，一路上势如破竹。每到一处，当地的百姓听说刘裕是来讨伐桓玄、恢复东晋的，都纷纷出来支持他。有的给军队送粮食，有的帮忙照顾伤员，就像迎接救星一样。
在作战过程中，刘裕还充分发挥了他的军事才能。他采用灵活多变的战术，有时候正面进攻，有时候又搞突袭。有一次，他得知桓玄的一支运粮队要经过某个地方，就带着一小队精兵悄悄地埋伏在路边。等运粮队一到，他们就冲了出去，把运粮队打得落花流水，还缴获了大量的粮食。这一下，桓玄的军队就陷入了困境，粮食供应不上，士兵们开始人心惶惶。
随着刘裕的军队越来越接近建康，桓玄坐不住了。他决定亲自率领大军迎战刘裕。这可是一场决定生死的大战啊！
双方的军队在战场上对峙，气氛紧张得就像要爆炸一样。桓玄的军队虽然人数上还是有优势，但他们已经被刘裕打怕了，士气低落。而刘裕的军队则是信心满满，他们就等着和桓玄决一死战。
战斗一开始，喊杀声震天。刘裕再次身先士卒，他带着士兵们冲向桓玄的军队。双方的士兵就像两股汹涌的潮水一样，碰撞在一起。刀剑相交的声音、士兵们的喊叫声、战马的嘶鸣声交织在一起，场面那叫一个混乱。
刘裕的军队作战非常勇猛，他们在战场上左冲右突，把桓玄的军队打得节节败退。桓玄看到形势不妙，想要逃跑。可刘裕哪会放过他，带着士兵在后面紧追不舍。
最后，桓玄在慌乱中逃走了，他的军队也彻底崩溃了。刘裕成功地打进了建康，恢复了晋安帝的皇位。这场讨伐桓玄的战争，让刘裕声名大噪，他成为了东晋的大英雄，受到了百姓们的爱戴和朝廷的重用。
这刘裕讨伐桓玄的故事，就像一部传奇的英雄史诗。它展现了刘裕的英勇、智慧和正义感，也反映了那个动荡时代人们对正义和稳定的渴望。而且啊，这次事件也为刘裕后来在东晋的政治舞台上大展拳脚奠定了基础，成为了东晋历史发展的一个重要转折点。