祖逖出生在范阳遒县一个大家族，打小就胸怀大志，性格那叫一个豁达，为人轻财好义，常常把自家的财物分给贫困之人，在乡邻间那是相当有威望。而且啊，他从小就勤奋好学，练就了一身本事，还结识了一帮志同道合的朋友。
在西晋末年的时候，天下大乱，到处都在打仗，百姓们的日子苦不堪言。祖逖也带着家人和乡亲们到处避难，这一路上的艰辛，让他对那些战乱的罪魁祸首恨得牙痒痒，也更加坚定了他要为国家和百姓做点事的决心。
当时的东晋朝廷刚在江南站稳脚跟，不过呢，朝廷里的那些大臣们大多都只想着自己的荣华富贵，没几个有收复中原的心思。可祖逖不一样，他一心就想着北伐，把被胡人侵占的土地给夺回来，恢复晋朝的统治。
于是啊，祖逖就去找晋元帝司马睿，慷慨激昂地对他说：“陛下，如今中原沦陷，百姓受苦，我们不能坐视不管啊！臣愿带兵北伐，收复失地。” 司马睿呢，其实没多大兴趣，他觉得江南这地儿挺好，安全又舒适。但祖逖这么有热情，他也不好直接拒绝，就象征性地给了祖逖一些物资，像千人的口粮、三千匹布之类的，然后任命祖逖为奋威将军、豫州刺史，让他自己去招募士兵、打造兵器。
祖逖可没被这点困难吓倒，他带着跟随自己的几百人，从京口出发，开始了艰难的北伐之路。这一路上，他们风餐露宿，遇到了不少麻烦。有时候粮食不够了，大家就饿着肚子赶路；有时候遇到土匪强盗，还得打一仗。但祖逖一直鼓励大家，说只要坚持下去，一定能成功。
在渡江的时候，祖逖站在船头，望着滔滔江水，心中感慨万千。他用力地敲打着船桨，发誓说：“祖逖不能清中原而复济者，有如大江！” 这气势，就像给大家打了一针强心剂，士兵们都被他的决心所感动，一个个都充满了斗志。
祖逖的军队来到了豫州地区，这里已经被胡人统治了一段时间，百姓们生活在水深火热之中。祖逖深知，要想在这里站稳脚跟，得先赢得百姓的心。他下令军队，不许骚扰百姓，买卖东西都得公平交易。有一次，他的一个士兵偷了老百姓的一只鸡，祖逖知道后，大发雷霆，当众惩罚了这个士兵，还亲自向老百姓道歉。这事儿一传开，当地的老百姓都对祖逖的军队充满了好感，纷纷来支持他们。
在军事上，祖逖也是很有一套。他面对的敌人可不少，有羯族的石勒等势力。祖逖采用灵活多变的战术，一会儿打游击战，一会儿又集中兵力攻打敌人的要害。他还善于利用敌人之间的矛盾，联合一些小势力，共同对抗主要敌人。
有一回，祖逖得知石勒的一支运粮队要经过某个地方，他就带着军队悄悄地埋伏在路边。等运粮队一到，祖逖一声令下，士兵们就冲了出来，把运粮队打得措手不及，缴获了大量的粮食和物资。这可把石勒气得不轻，他派出大军来攻打祖逖。祖逖却不慌不忙，他把军队分成几个小队，利用地形优势，和敌人周旋。敌人在山谷里转得晕头转向，被祖逖的军队各个击破。
随着祖逖的节节胜利，越来越多的人加入了他的军队。他不仅收复了不少失地，还在当地建立了自己的根据地。他组织百姓开垦荒地，发展农业生产，让大家都有饭吃。同时，他还开办学校，让孩子们能读书识字，传播文化知识。
可是啊，祖逖的北伐并不是一帆风顺的。东晋朝廷里，有些大臣嫉妒祖逖的功劳，就经常在司马睿面前说他的坏话。而且，朝廷对祖逖的支持也越来越少，给他的物资和兵力都很有限。
石勒呢，看到祖逖这么厉害，也有点害怕了。他就想出了一个诡计，他派了使者来见祖逖，说想和祖逖议和。祖逖心里明白，这是石勒的缓兵之计，但他也没办法，因为他现在急需时间来发展自己的力量。于是，他就和石勒的使者虚与委蛇，表面上答应议和，实际上还是在积极备战。
就在祖逖准备继续北伐的时候，他却因为长期的劳累和忧虑，生病了。这病越来越严重，可他还是心系北伐事业。他躺在床上，还在和将领们商量作战计划，希望自己能快点好起来。但最终，他的病情还是恶化了，这位伟大的北伐英雄，带着满心的遗憾离开了人世。
祖逖死后，他收复的土地又逐渐被敌人侵占，他苦心经营的北伐事业也陷入了停滞。但他的精神却永远地留在了人们心中。他那种为了国家和民族，不顾个人安危，勇往直前的精神，激励着无数后来人。他的北伐行动，也成为了东晋历史上一段可歌可泣的传奇，让人们看到了在那个乱世之中，还有像祖逖这样的英雄，为了理想而不懈奋斗。