“如鱼得水”的成语故事源自《三国志·蜀书·诸葛亮传》，讲述了刘备与诸葛亮之间深厚的君臣情谊以及诸葛亮对刘备事业的巨大贡献。
东汉末年，天下大乱，群雄并起。刘备，字玄德，作为西汉中山靖王刘胜的后代，胸怀大志，渴望统一天下。然而，他早年颠沛流离，备尝艰辛，投靠过多个诸侯，却始终未能实现自己的抱负。
在那个风云变幻、英雄辈出的年代，有一个人凭借着他那无与伦比的智慧与谋略而声名远扬。此人便是诸葛亮，字孔明，号卧龙先生。他的才智之高，策略之深，让世人无不赞叹不已。
当时，刘备正在四处寻觅贤才良将，以求能够实现自己的宏图大业。当他听闻诸葛亮的大名时，心中顿时燃起了一股强烈的渴望——他要请这位智者出山相助！于是，刘备毅然决然地踏上了前往隆中卧龙岗的道路。
第一次，刘备满怀期待地登上山岗，却遗憾地未能见到诸葛亮本人；第二次，他依然不死心，再次踏上那条崎岖的山路，然而结果依旧令人失望。但刘备并没有因此而气馁，相反，他坚信自己一定能够打动诸葛亮的心。
终于，在第三次拜访时，刘备如愿以偿地见到了诸葛亮。那一刻，刘备激动得几乎无法自持，因为他深知眼前这个人将会成为他未来事业的关键所在。诸葛亮也被刘备的真诚所打动，最终决定出山辅佐他。从此，两人携手并肩，共同开启了一段波澜壮阔的历史征程……
在风景秀丽的隆中，刘备带着对未来的无限憧憬，诚挚地向诸葛亮敞开了心扉，倾诉了自己恢复汉室、一统天下的雄心壮志。他的话语中充满了对时局的忧虑，同时也透露出对诸葛亮才华的深深期许。面对刘备的坦诚，诸葛亮并未立即回应，而是陷入了沉思。他深知，眼前的这个男人，不仅是一位有着远大抱负的君主，更是一位值得自己倾尽全力辅佐的明主。
经过一番深思熟虑，诸葛亮终于开口，向刘备阐述了他的战略方针。这就是后来传颂千古的“隆中对”。诸葛亮以敏锐的政治洞察力和深远的战略眼光，为刘备规划了一条通往成功的道路。他建议刘备首先攻取荆州、益州两地，作为自己的根据地。这两地物产丰饶，人口众多，且地理位置优越，进可攻，退可守，是成就霸业的理想之地。
在稳固了根据地之后，诸葛亮又建议刘备与江东的孙权联手，共同对抗势力强大的曹操。他深知，单凭刘备一己之力，难以与曹操抗衡，而孙权则有着雄厚的实力和强烈的抗曹意愿。因此，联孙抗曹，是刘备当前最为明智的选择。
待时机成熟，诸葛亮还提出了北伐中原、一统天下的宏伟目标。他相信，只要刘备能够坚持自己的信念，遵循他的战略方针，就一定能够实现这个伟大的梦想。
刘备听后，对诸葛亮的才华与胆识深感敬佩。他觉得，诸葛亮不仅是一位杰出的谋士，更是一位能够引领他走向成功的导师。于是，他当即便拜诸葛亮为军师，将自己的未来和命运，牢牢地交托在了这个年轻人的手中。从此，刘备与诸葛亮携手并肩，共同谱写了一段传奇的历史篇章。
有了诸葛亮的辅佐，刘备的事业开始蒸蒸日上。诸葛亮不仅为刘备制定了正确的战略方针，还在实际行动中竭尽全力地辅佐他。刘备对诸葛亮的信任和重用引起了关羽、张飞等将领的不满，他们觉得自己的地位受到了威胁。然而，刘备却耐心地向他们解释诸葛亮的重要性，并形象地把自己比作鱼，把诸葛亮比作水，说：“孤之有孔明，犹鱼之有水也。愿诸君勿复言。”这句话表达了刘备对诸葛亮深深的依赖和信任之情。
“如鱼得水”这个成语便由此而来，原义是像鱼得到水一样，比喻得到跟自己最相投合的人或最合适的环境；也必须有所依靠。它形象地描绘了刘备与诸葛亮之间那种相互信任、相互依赖的君臣关系以及诸葛亮对刘备事业的巨大推动作用。这个成语后来被广泛用于形容人们得到最适合自己的环境或人物时的喜悦和满足之情。