周王朝于公元前1046年由姬发建立，是建立在商王朝废墟上，华夏民族第三个奴隶制王朝。牧野之战结束，追剿东夷、淮夷等反叛势力取得了决定性胜利。是否从此天下安宁了？没有。
或许是周武王姬发的仁慈之意，亦或者是他的恻隐之心。也许是当时的局势使然，虽然杀死了成百上千商王朝王族成员，还有一些文武大臣。但并没有对商朝王室赶尽杀绝、一个不留。
殷纣王的儿子武庚，不但没有被杀死，还分封给武庚一块土地，让武庚管理商王朝的遗民。这与周公旦推行的“以商治商”策略，有很大关系。是不是姬发和周朝主要大臣，对这些幸存下来的商民大发慈悲？不是的，因为大量的土地需要人手去耕种。
姬发仅当了三年周王，于公元前1043年去世了。继位的姬诵只有13岁，不能单独处理朝政。姬发弥留之际，把辅佐姬诵的重任交给了四弟姬旦。因为姬旦的封邑在周，故姬旦称为周公。
商朝灭亡前，以商朝旧都朝歌为中心，居住着大量商王族和普通商民。于是姬发和姬旦商议后决定，把旧商都王畿一带封给武庚。作为殷纣王的儿子，会不会有反叛周朝，恢复商朝的想法？
当然这种想法不能排除，人心隔肚皮，人心思变不稀奇。为了防止这种情况出现，姬发委派其三弟姬鲜，五弟姬度，八弟姬处，为监督武庚的“三监”。姬鲜即管叔，姬处即霍叔，姬度即蔡叔，因分别被姬发封于管、霍、蔡三个地方而得名。
姬发在位前三年，武庚和商朝遗留下来的军民，还算安分守己。但恢复父祖的商王朝之心，已经在武庚心里萌生，只缺乏一个时机。这样的机会，说来就来了，因为姬发去世了。
姬发去世，周公旦摄政。最先颇有微词的，是姬昌第三子姬鲜。在他看来，自己是姬发的三弟，周公旦的三哥。为什么辅佐姬诵的，是周公旦而不是自己？于是，他开始笼络姬度和姬处。
当初姬发把武庚封在殷，又给这三个弟兄，在殷周围封了三个地方，也就是三个小国，分别由管叔、霍叔、蔡叔管理，叫邶、鄘、卫。三个地方作为屯粮和驻兵之所，用来监督和防范武庚。
按照方位，殷以北是邶国，以东为卫国，以南为鄘国。为什么让“三监”从北、东、南三个方向围住武庚？因为殷西南是黄河。如果发生不测事件，周朝平叛大军马上可以从西顺流而至。
这一时期蔡叔管理的卫国，当然不是春秋战国时期的卫国。
弟兄三个的密谋策划，让武庚的眼线得知。武庚听罢大喜过望，武庚心想，自己的父亲死后，还被姬发用黄钺砍下了脑袋，这是何等的深仇大恨！千载难逢的大好机会，怎么可能错过。
管叔、霍叔、蔡叔，对周公旦摄政非常不满。因为都是姬昌的儿子，为什么不能同时或共同辅助姬诵，而让三个人远离镐京？一个父亲，又是一母同胞，为什么差距这么大呢？
三个人因为监督着武庚，手下有兵有将。如果三个人的力量合起来，几乎与周朝兵力相差无几。三个人一拍即合，恰在这时，武庚派人来探听消息。当得知三人的真实想法时，武庚高兴坏了。
在“三监”里面，管叔姬鲜是主谋，霍叔姬处、蔡叔姬度是追随者。至于武庚，是个见风使舵的跟随者。如果“三监”没有反叛的想法，武庚在被三面包围的情况下，不可能敢反叛、造反。
原来在夏朝、商朝时期，有一个不成文的约定，就是“灭国不绝祀”。也就是说，武庚在故都朝歌，仍然可以有先人的祖庙。还可以在祭祀日，或父、祖、先祖的祭日，焚香祭祀、祭拜。
为了争得人心，管叔还派人四处散播谣言。说周公旦摄政，不利于以后姬诵单独执政。一旦时机成熟，周公旦会取而代之。
周朝建立前三年，因战乱刚刚平息。商朝旧都朝歌，以及原商人聚居的一些城池，普遍对周人持敌视态度。这些地方的商朝遗民，有的串通一气，有的蠢蠢欲动。想到这些，姬发经常失眠。
在管叔看来，姬发去世，兄弟们年龄最大的，就是自己。可周公旦却后来居上，成了高高在上的“摄政王”。管叔心里，当然咽不下这口气。武庚、管叔、霍叔、蔡叔，很快达成反叛联盟。
为了确保成功，武庚还派人联络商朝遗民，以及东夷的徐、奄、薄姑等方国，一起行动。四个人联合行动，在以朝歌为中心的广大地区，以及东夷、淮夷等地，有组织反对周朝统治，袭击驻守东部城池周军的行动此起彼伏，甚至一浪高过一浪。
得知东部、东南部出现这么严重的危机，周公旦心急如焚。东部商朝旧都一带，是商王朝旧势力分布最广的区域。如果这次叛乱摧毁了周王朝的统治根基，动摇了国本，后果不堪设想。
姬发和姜子牙等谋臣，对刚建立王朝的稳固，采取了不少措施。虽然姬发分封了很多诸侯国，但对诸侯国有个要求，就是诸侯国的国君，最起码是国君的至亲，如儿子，要在国都镐京担任重要的王朝官职。其他不重要的诸侯国家族成员，可以留在封国，管理封国的日常事务。诸侯国的义务有纳贡称臣、服兵役等。
周公旦是鲁国开国之君，得知姬发驾崩，留长子伯禽监国，自己立即从鲁国赶回镐京，打理朝政。另一个周朝重臣召公奭，也即刻从洛邑赶回镐京。但其实，召公奭也对周公旦摄政不满。
但功高盖主的姜子牙不一样，他把第三个儿子吕印留在齐国，自己和长子吕汲一起赶回镐京辅助姬诵。姜子牙与姬诵还有一层特殊关系，那就是姜子牙的女儿邑姜，是姬诵的母亲。
按后世的说法，姜子牙一家人，是周王室妥妥的外戚。
周公旦、姜子牙等人，紧急商议如何平定“三监之乱”。最后一致决定，由周公旦挂帅，吕汲等将领跟随，一起东征。姜子牙、召公奭等人留守镐京，辅助姬诵，姬诵就是周成王。
在武庚和管叔、霍叔、蔡叔推波助澜之下，反叛周王朝的地域，不仅仅是朝歌周围，还有东夷、淮夷，甚至波及到了江南一些地区。由于商朝遗民趁机兴风作浪，周公旦平定“三监之乱”，竟然花费了三年时间，足见反叛的人数、规模和破坏力。
“三监之乱”平定后，周公旦把主谋管叔姬鲜和武庚杀死。霍叔姬处被废为平民，蔡叔姬度被流放。