姜维与杨仪谨遵诸葛亮临终遗命，即便内心悲恸万分，却也不敢公然举哀。当下，他们有条不紊地部署撤军行动，令魏延率部断后，各处营寨依序悄然退去。魏延得知诸葛亮竟让杨仪代理军中大事，瞬间怒从心头起，那原本英气的面庞因愤怒而涨得通红，活像熟透了的番茄，他大步流星地走到费祎面前，言辞激烈地说道：“丞相生前若肯依我之计，长安早就被我军拿下了！如今我官居前将军、征西大将军，何等荣耀，怎能为区区一个长史杨仪断后，这简直是对我的侮辱！杨仪那家伙，平日里就知道舞文弄墨，真要上了战场，估计连刀都拿不稳，让我给他断后，门儿都没有！”
费祎见魏延情绪如此激动，赶忙好言安抚道：“将军哟，您这本事，断后可太屈才啦！这要是让敌军知道了，还不得笑掉大牙，说咱们大材小用。您先消消气，我这就去找杨仪那老兄，跟他讲讲道理，劝他把兵权交您手上。说不定他一听，腿都软了，麻溜地就把兵权奉上，毕竟他哪敢跟您这猛将对着干呐！他要是敢不答应，我就帮您好好教训他，把他说得晕头转向，分不清东南西北！” 魏延听了，虽然心中依旧愤懑难平，但觉得费祎所言也有几分道理，便暂且按捺住怒火，点头依言，嘴里还嘟囔着：“那你可得麻溜儿的，要是杨仪敢耍花样，看我不把他像小鸡崽儿一样拎起来收拾！我非得把他扔到河里，让他喝个饱，看他还敢不敢嚣张！”
费祎匆匆赶到杨仪营帐，将魏延的一番言语如实相告。杨仪听后，眉头紧锁，思索片刻，深知魏延性情暴躁，眼下若与他正面冲突，恐生大乱。于是，他果断下令让姜维负责断后，自己则率领大军缓缓退去，力求平稳有序。杨仪一边指挥，一边小声嘀咕：“魏延这暴脾气，真要是打起来，咱这撤军计划可就全泡汤了，还是赶紧脚底抹油，溜之大吉为妙。这老兄，一上头啥事儿都干得出来，我可惹不起。他发起火来，比那下山的猛虎还吓人，我可不想被他当成出气筒。”
魏延在营帐中左等右等，始终不见费祎回来复命，心中顿生疑惑，犹如猫抓一般难受。他在营帐里来回踱步，嘴里不停地念叨：“这费祎搞什么鬼，不会是被杨仪用几坛美酒给收买了吧？这小子，该不会被灌得找不着北了。说不定现在正抱着酒坛子，醉倒在杨仪那儿呼呼大睡呢！不行，我得派个人去看看。” 他越想越不安，坐立难安，终于忍不住命马岱即刻前去探听消息。马岱领命后，快马加鞭而去。不多时，马岱疾驰而回，向魏延报告道：“将军，大事不好！大军已然退去，如今是姜维在断后。” 魏延一听，顿时怒发冲冠，双眼圆睁，犹如铜铃，咆哮道：“费祎这小子竟敢诓我！杨仪这狗贼，竟敢擅自退兵，我定要起兵杀了他，以泄我心头之恨！他以为自己是谁啊，跑得倒挺快，看我追上他，不把他打得满地找牙，连自己是谁都忘了！我要把他的胡子一根一根拔下来，让他知道欺骗我的下场！”
马岱见魏延如此愤怒，上前一步，低声说道：“将军莫急，我愿与将军一同前往，助将军一臂之力。说不定咱们到那儿，杨仪已经吓得裤子都湿了，根本不用将军您亲自动手，他自己就瘫倒在地了。说不定他已经吓得躲在床底下，像只受惊的老鼠，瑟瑟发抖呢！” 魏延闻言，转怒为喜，用力一拍马岱的肩膀，大声道：“好兄弟！有你相助，何愁杨仪不灭。等收拾了杨仪，咱们找个地方好好喝一顿庆功酒，不醉不归！咱们要喝个天翻地覆，把所有的烦恼都抛到九霄云外！” 当下，魏延便率领本部兵马，气势汹汹地往南追去，嘴里还喊着：“杨仪，你给我等着，看我怎么收拾你这个胆小鬼！今天不把你打出原形，我就不姓魏！我要让你知道，在我魏延面前，你就是个弱爆了的小角色！”
再说司马懿，他在营中得知蜀军退兵的消息，心中一动，凭借多年与诸葛亮对阵的经验，他大胆猜测诸葛亮恐怕已经去世。这可是大好时机，若能趁机追击，定能大获全胜。于是，他立刻点齐兵马，浩浩荡荡地引军来追。正行间，只听得一声炮响，惊天动地。司马懿心中一惊，抬眼望去，只见蜀军迅速回旗返鼓，转眼间便列下了严整的阵势。蜀军的中军大旗高高飘扬，上书一行醒目的大字：“大汉丞相诸葛亮武侯”。
司马懿见状，大惊失色，脸上的得意瞬间消失得无影无踪，他再定睛细看，只见数十员上将簇拥着一辆四轮车缓缓而出，车上端坐之人，正是羽扇纶巾的诸葛亮。司马懿吓得亡魂皆冒，心中暗叫：“不好！诸葛亮还在，我竟如此大意，轻入重地，中了他的计了！这老家伙，死了都还能把我吓得半死，赶紧撤！再晚一会儿，我这把老骨头可就交代在这儿了。他这一招，简直比鬼还吓人，我还是赶紧溜之大吉吧！” 他来不及多想，急忙勒转马头，拼命往回跑。背后姜维大声呼喊：“司马懿休走！你中我丞相计了！” 魏兵们见主帅如此惊慌失措，顿时吓得魂飞魄散，纷纷丢盔弃甲，四处逃命。司马懿一边跑一边喊：“别追了，别追了，我认输还不行吗！我这把老骨头可经不起折腾啦，饶了我吧！我上有老下有小，可不能就这么交代在这儿啊！” 一口气逃了五十余里，直到确定蜀兵已被远远甩在身后，这才稍稍缓过神来，神色也逐渐恢复平静，嘴里还念叨着：“好险好险，差点就把老命丢在这儿了。这诸葛亮，活着是我的克星，死了还是我的噩梦，我这是造了什么孽哟。以后晚上睡觉可得小心点，别梦到他来找我算账。”
过了几日，司马懿多方打探，才终于确定诸葛亮已死多时，而那日车上所坐的不过是个木人。他长叹一声，心中五味杂陈，对众将说道：“诸葛亮已死，我等终于可以高枕无忧了！这老家伙，活着的时候折腾我，死了还吓我一跳，这下可算能睡个安稳觉了。以后终于不用天天提心吊胆，担心他又想出什么鬼点子来算计我了。他那些计谋，一个比一个厉害，我都快被他玩坏了。” 于是，他下令班师回长安。在归途中，司马懿特意观察了诸葛亮生前安营下寨之处，只见那营地布局，前后左右，规划得井井有条，攻防俱佳。司马懿不禁由衷感叹：“诸葛亮真乃天下奇才啊！若他在世，我等恐怕永无宁日。我这后半辈子，估计都得被他压得死死的。和他斗智斗勇这么多年，我都快怀疑人生了。我感觉自己就像他手里的木偶，被他随意摆弄。”
另一边，杨仪率领大军一路退到剑阁道口，直到此处，他才觉得稍稍安全，终于敢放声举哀。全军将士皆沉浸在悲痛之中，哭声震天。然而，就在这时，前方突然传来震天的喊杀声，一彪军马拦住了去路。杨仪心中一惊，急忙派人前去打探。不一会儿，探马来报，原来是魏延。杨仪听闻，脸色瞬间变得惨白，犹如见了鬼魅一般。费祎在一旁冷静地分析道：“定是魏延先一步上奏天子，诬告我等造反，所以他才烧断栈道，妄图阻绝我等归路。如今之计，我们也必须即刻奏明天子，详细述说魏延的谋反之情。这魏延，真是吃饱了撑的，没事找事。放着好好的仗不打，净整些幺蛾子。他是不是闲得慌，想找点刺激，也不看看这是什么时候。” 于是，姜维率领众人沿着槎山小径艰难进发，同时派人快马加鞭向天子上表奏明情况。杨仪一边走一边抱怨：“这魏延，早不反晚不反，偏偏这时候捣乱，真是烦死了。我这刚松口气，他就来添堵，上辈子我是不是刨了他家祖坟啊。他这是专门来跟我作对的吧，我招谁惹谁了。”
魏延把守住隘口，自认为计谋得逞，得意洋洋。他万万没有想到，杨仪和姜维竟星夜兼程，引兵抄到了南谷之后。杨仪命何平先去搦战。魏延得知有人前来挑战，顿时怒不可遏，他二话不说，提刀上马，率领兵马气势汹汹地前来迎战。两军对阵，何平站在阵前，神色严肃，大声喝道：“丞相尸骨未寒，你们怎敢做出这等大逆不道的造反之事！” 魏延手下的军士们听了何平这番话，心中纷纷动摇，不少人面露惭色，当下便走了大半。
魏延见此情景，更是怒发冲冠，他挥舞着大刀，拨马便向何平冲去。何平见状，佯装不敌，拨马便逃。魏延的军士们见主将追击，心中本就慌乱，此刻更是纷纷溃散，四下奔逃。唯有马岱所领的三百人，如同铜墙铁壁一般，屹立不动。魏延见此，心中暗喜，他来到马岱身边，劝说道：“马岱兄弟，如今这般情形，不如你我一同投魏，定能享受荣华富贵。到时候，咱们吃香的喝辣的，多自在。天天大鱼大肉，绫罗绸缎随便穿。咱们还能住上豪华的大宅子，出门就有一大群人伺候着，那日子，简直赛过活神仙！” 马岱却一脸严肃地说道：“大丈夫生于天地之间，为何不能自图霸业，却要轻易屈膝于人？依我看，将军智勇双全，两川之士，有谁能与将军抗衡？只要将军振臂一呼，何愁大事不成？咱们自己当老大，多威风，何必去给别人当小弟。以后咱们也弄个威风凛凛的大帐，让别人都来朝拜咱们。咱们要让天下人都知道，咱们可不是好惹的！” 魏延听了马岱这番话，心中豪情顿生，大喜道：“好！有兄弟这句话，我魏延定要干出一番大事业。等我成就霸业，一定封你做大官！让你也尝尝当大官的滋味，出门前呼后拥的。咱们要让所有人都羡慕咱们，眼馋得不行！” 当下，他便与马岱引军直取南郑，一边走一边喊：“南郑，我魏延来了，都给我乖乖投降！不然有你们好看的，把你们的城门都给拆了！我要把这南郑城变成我的地盘，谁要是敢反抗，我就把他打得屁滚尿流！”
到了南郑城下，姜维出阵，望着魏延，神色悲愤地说道：“丞相生前不曾亏待于你，你为何要做出这等造反之事，对得起丞相的知遇之恩吗？” 魏延不屑地哼了一声，说道：“此事与你无关，叫杨仪那厮出来见我。他要是再不出来，我可就不客气了，把这南郑城踏平！让杨仪知道知道我的厉害，把他从城里揪出来打一顿。我要让他知道，在我魏延的怒火面前，他就是个不堪一击的小角色！” 杨仪在阵前见此情形，不慌不忙，他缓缓拆开诸葛亮生前所交付的锦囊，仔细看了看，心中有了底，这才出阵对魏延说道：“丞相早知你日后必反，特意嘱咐我多加防备。今日果不其然！你若真有胆量，敢在马上大叫三声‘谁敢杀我’，便是真丈夫，我就将这城池拱手献给你。你要是不敢，就赶紧乖乖投降，还能留你一条小命。不然一会儿有你哭的时候。到时候可别哭爹喊娘，求我饶你一命。”
魏延听了，仰天大笑，那笑声中充满了狂妄与不屑，他说道：“诸葛亮在时，我还惧他三分；如今他已亡故，这天下还有谁敢与我为敌？休说叫三声，便是叫一万声，又有何难！” 言罢，他深吸一口气，大声叫道：“谁敢杀我！” 然而，一声尚未喊完，只听得脑后一人厉声应道：“我敢杀你！” 魏延还来不及反应，只觉脖颈处一阵剧痛，眼前一黑，便从马上栽倒下来。原来是马岱，他遵照诸葛亮临终之时所授密计，一直在等待时机。此刻，趁着魏延喊叫之际，出其不意，手起刀落，将魏延斩于马下。马岱看着倒下的魏延，摇摇头说：“老兄，对不住了，这都是丞相的安排。你呀，就是太自负，不听劝，这下可好，把自己给坑了。你要是早点听我的，也不至于落得这么个下场，真是可惜了。”
至此，这场因魏延谋反引发的风波终于平息。杨仪率领大军，扶着诸葛亮的灵柩，缓缓回到成都。后主刘禅及满朝文武官员，皆身着孝服，出城二十里迎接。成都城中的百姓们，无论老少，听闻丞相去世，无不痛哭流涕，那哀声震天动地，仿佛整个天地都在为诸葛亮的离去而悲恸。后主刘禅依照诸葛亮的遗愿，将其隆重安葬于定军山。一代名相，就此长眠，但其传奇的一生，却永远铭刻在了人们的心中。