自辰州一败，汉军不断向前，刘备稳扎稳打，不断在川中巩固政权，成都等地逐渐稳定下来，关胜来信，他与叭真已经到达云南边界，请求刘备军令指示。
刘备一连向云南等地写书信招降，又令段正兴写信给段氏族人以及原本大理丞相高家，结果汉使竟然被斩，叛军也不认段正兴为正统。
刘备便知道，需征而后服，便下令给关胜，便宜行事，在云南平叛，至于安南地区，刘备认为，此地虽不是大汉领土，但是残宋曾经拿下的地方，自己又怎能吐出来。
随后刘备又与萧嘉穗计议，足足写了数万字关于征讨云南、安南等地的要务。
根据萧嘉穗所言，当地山高谷深，并且毒虫甚多，瘴气遍布，森林一望不见头，刘备又调安道全去关胜军中，
还不忘嘱咐关胜，此战以仁义服之，多选叭真部在前，汉军逐渐学习战法。
后来又想想，便又调解珍、解宝以及无当军至关胜处，只因当即多山谷。
一番安排之后，刘备还不忘嘱咐，战时决断不必千里请示，便宜行事就好，若是不敌，自己便亲自去救。
一番操作，令吴玠等人羡慕不已，皆言只在汉帝之下，方才能显出自己本领，原因无他，一个“便宜行事，千里之外不必请示”，放在以前，便是做梦也不敢想的。
安排妥当，这才不断率汉军紧逼欲缠住曹操，最好是岳飞打过长江时候，曹操还在这里与自己纠缠。
曹操这边，早就敏锐的发现汉军动作的迟缓，曹操在辰州外五十里驻扎，但一连半个月，汉军不见动静，只是分兵不断控制村庄，蚕食自己阵线。
曹操立刻想到自己后方情况，方派出使者询问，第三日便收到汉军岳飞率军南下的消息。
曹操大惊，他知道，宋江、李俊虽非常人可比，也算是一方豪杰，但与岳飞这等名将相比，定然难以抵挡。
曹操立刻下令，叫其守住一个月，自己立刻班师回援。
眼下曹操明白，自己若是后撤，定然会被身后的刘备缠上，便下令就地构筑工事，摆出一副在此常守的姿态。
刘备这边，也早就得知岳飞按令南下的消息，便开始率军不断接近魏军，但见魏军就地依山构筑工事，刘备道：
“贼不知后方起火，兀自在此与朕顽抗！”
萧嘉穗却满脸怀疑，道：
“岳元帅南下，魏军不能不报，鹏举之锋，天下莫能当，按道理来讲，贼必然回援，如今却结寨固守，莫非其中有谋？”
刘备道：“今日且安营扎寨，明日大战便知分晓。”
正是此夜，曹操亲率轻骑前来劫营，之前汉军接连胜利，白日里又见魏军一直在构筑工事，一时之间竟然有些松懈。
曹操亲带杨沂中、张俊、刘光世、杜嶨、李怀等猛将一窝蜂杀来，前寨驻守的乃是金枪手徐宁，
徐宁深知自己若是不能拖延一时，前寨被打破，贼人杀入中军，陛下则危矣，便奋力向前，一条钩镰枪出神入化，与杨沂中不分胜负。
汉军虽骁勇善战，但仓促之间，也被魏军冲开前寨，魏将一拥而上，刀枪皆向徐宁身上劈砍。
徐宁大惊失色，再也抵挡不住，拨马便向中军后撤。
众人刀枪都结结实实劈砍在徐宁身上，但发现难以伤到，徐宁仗着宝甲，拼命向后，口中大喊：
“陛下速走！陛下速走！”
眼见着距离御帐还有二三十丈，御帐之后吵闹声不大，眼前慌乱的皆是自己前寨的士兵，料想陛下已经撤离，但自己绝不能眼见着贼兵践踏陛下御帐
便勒马转身，集结数十个亲兵，大吼道：
“我等身后便是陛下御帐，如今不能再退后一步！如今前寨失守，我等之罪，便以死赎之！”
说罢，徐宁紧攥金枪，飞马直奔魏军而来。
石宝、杜嶨两下夹攻，徐宁拼出性命，凭借着宝甲使得不要命的招数欲挡住两人。
三人战不多时，汉军这边副将毕进杀出，高声喝道：
“徐将军不要惊慌，我来助你！”
说罢手挥双刀，直奔杜嶨，十余回合，杜嶨飞起一矛，刺入毕进腹部，随后一挑一甩，毕进摔出数丈之外。
随后纵马直奔徐宁，借着马力一矛将正在与石宝纠缠的徐宁搠下马来，但张眼一开，徐宁只是胸甲凹陷，自己蛇矛竟然没有破开这甲胄。
饶是如此，徐宁也口吐鲜血，只支撑着坐起来身体。
石宝见了，骂道：“贼子仗着宝甲与我纠缠，如今老爷砍了你脑袋，且看你如何再逞强！”
说罢便举刀欲砍。
徐宁将眼一闭，忽听身后一阵杂乱，紧接着一声怒吼：
“休伤我金枪将！”
随后弓弦响声，花荣一箭射中石宝马眼睛，战马当即栽倒，石宝跌倒在地。
徐宁向后一看，正是陛下亲带禁卫军前来，仓促之间，陛下竟然只披了龙袍，散发无甲，持剑而来。
身边卢俊义、杨再兴、林冲、花荣等将紧紧跟随。
原来魏军在前面劫营时候，刘备已睡，但两世以来的老兵直觉，竟然让他在前寨被冲击的前一刻醒了。
随后便听人来报，前面有魏军袭营，刘备当即持剑道：
“众人不许慌乱！”
诸人皆请刘备后撤，自己在这里抵挡一阵。
刘备却下令，吴玠与萧嘉穗在后整军，叫醒士卒，整理装备，结阵之后再杀出，鲁智深持戒刀维持秩序，不许有人乱跑，有乱者立斩，吴璘到左营、刘锜到右营，整军之后从两翼杀出。
他自己则是率卢俊义等悍将，会同身边禁卫军在此抵住袭营之兵。
萧嘉穗道：“怎的能令陛下犯险！”
刘备道：“贼来袭击，我自首当其冲，若是朕稍退，则这数万大军必然散乱，你等速去，便告诉将士，朕在此为汝等争取时机，且速速整军来助朕！快去！”
众人见刘备言辞恳切，当即行动，众人明白，此刻面临危机，真如陛下所言，
若是御旗被夺，御帐被毁，则军心必然大乱，陛下若是撤走，全军都会作鸟兽散，现在陛下在前，各部将士哪个不想要个救驾之功，定然都会奋力来援。
况且来袭营之兵必然不会太多，陛下的禁卫军皆是军中精锐，又有悍将坐镇，一时之间，定然无虞。
刘备披上龙袍，将长发向后一甩，笑对众人道：
“朕好久没有如此狭促，今日之战，颇有当年起于梁山时大战之时。”
林冲、朱仝等宿将皆笑，一时之间，这个由着皇帝亲自组成的防线上的紧张气氛一扫而空。
随后便向前，眼见着毕进被杀，徐宁落马，刘备大喝一声“休伤我金枪将”
而后便要飞马向前。
卢俊义哪里肯让，当即飞马而出，直奔杜嶨。
此刻卢俊义竟是赤膊，原来方才听说魏军劫营，卢俊义翻身起来，衣服也不穿便来中军保护陛下。
林冲等将也都向前，很快将迎头而来的魏军挡住。
刘备则是先令人将徐宁抢回，而后便来看毕进，刘备撕开身上龙袍，裹住毕进腹部，但他能感觉到毕进身上已经逐渐发冷了。
毕进还吊着一口气，见陛下竟然用龙袍给自己裹伤口，心中无限感慨。
“陛下...”
“莫要说话，这便找军医来。”
“末将情知将死，只...只恨半生遇到明主，却只侍奉半年，但陛下以袍为我裹伤口，万死无憾了。”
刘备道：“我知将军乃忠义之士，前者将军义护李应，朕还没来得及感谢，将军撑住。”
毕进道：“臣愿来世再遇陛下...”
随后头一歪，便咽气了。
刘备长叹一声，问身边士卒，“毕将军可还有家室？”
有个亲兵道：“毕将军只有一子，名唤作毕再遇。”
“再遇...”刘备将袍子盖住毕进，道：
“那便将这孩子送到汴梁，朕养着。”