【窦建德和高士达也从多方途径得知了杨义臣的到来。】
【窦建德本人对杨义臣的评价颇高，因而，对于杨义臣的到来，他非常慎重地对高士达道：“所有的隋朝将领中，只有杨义臣善用兵。”】
【所以，我们必须慎之又慎。
杨义臣刚刚率军打败张金称，此时士气正锐不可当，锋芒毕露，我们应当先带着大军避开杨义臣，让他们想打却打不到，这样拖延上几个月，把他们的士气和锐气拖没了之后，再乘机进攻。
到那时候，获胜的就必然是我们这一方，而且还能夺得大胜！】
【窦建德非常直白地表示：“若是现在就与杨义臣作战，恐怕您根本不是对手。”】
【高士达听了窦建德的话，但左耳朵进右耳朵出，根本没当回事，并不把窦建德的建议放在心上。】
【他把窦建德留在营地，让他守卫军营，自己则挑选了精兵直接前去迎战杨义臣。】
【起初，情况不错，高士达一度获得了小胜；为此，高士达还大摆宴席，纵情畅饮，还对杨义臣产生了浓浓的轻视情绪。】
【窦建德当下觉得情况不太妙，高士达还没有真的击败杨义臣，就这样傲慢自负，恐怕过不了几天就要完蛋了。更关键的是，到时候高士达一战败，杨义臣的大军必然会乘胜追击，直接打到这边的营地来……】
【到时候，人心惊惧，窦建德觉得自己多半守不住。】
【于是，他开始着手做准备：大部分兵力依旧守在军营，然后挑出来一百多的精兵据守险要之地，以防高士达战败和隋军追击。】
【五天后，窦建德的不妙预感成真了。】
【高士达败了，并且被杨义臣斩杀。隋军乘胜追击，很快就到了军营所在地。而大部分兵力其实都被高士达带去作战，留守在这里的兵力本就少，如今又闻此噩耗，当即四散而逃。窦建德也不例外。】
【他带着先前挑出来的百余精兵一路跑到了饶阳县，发现此地未曾设防，便直接攻了下来，随后安抚百姓——可能是窦建德的手段比较得民心，尽管经历了一场攻城战，可城中的百姓们还是有很多都愿意跟随窦建德，于是窦建德的兵力达到了三千余人。】
“高士达确实能力不足，谋略不足，不善带兵，”刘秀点评，“但是他如此不把窦建德的建议当回事儿，恐怕也不只是他的轻敌之情。”
毕竟，之前前来攻打高鸡泊的还不是杨义臣这样的大将，而是涿州通守郭绚，拥有的兵力也不过万余，结果高士达那个时候就能意识到自己在带兵和谋略上的不足，觉得自己不如窦建德在这方面的才能，便要把大军指挥权交给窦建德。
当时，高士达就知道“让专业的人做专业的事”，结果现在就又不知道了？
当时，他就知道自己谋略不足，不如窦建德有才能，结果现在就有不知道了？
变色龙变得也没这么快吧！
更不用说，郭绚和杨义臣的分量也完全不能相较，杨义臣的能力、名声、麾下的兵力都要远高于郭绚。
对郭绚不行，结果对上比郭绚水平更高的杨义臣，高士达就又行了？
这里面的逻辑，是个人都觉得不太正常。
而一个能够拉起来一支势力——哪怕后来有不少功劳要归于窦建德，但高士达多少也是有些才能的——的人，总不可能是靠着这一套逻辑成功的。
所以，刘秀觉得，这其中还有其他的因素：比如，高士达想要借此提高自己的声望，建立一个更大的功劳。
杨义臣比郭绚分量更重，那如果能够凭借自己的计划谋略打败他，那自己的声望必定能够高于窦建德，自己立下来的功劳也要比窦建德更大。
只有这样，高士达的首领地位才能更加稳固，才能压制住窦建德而不是被窦建德反过来压制，再被其他人觉得窦建德更有能力更有功劳……
说到底，高士达一心撞南墙，完全不听窦建德最初的劝说和计划，多半还是有着这种权力地位的考虑。
窦建德的方法行不行？刘秀觉得，以高士达的水平，也不至于听不明白窦建德的意思，不至于完全不清楚窦建德的计划是否可行。
但可行归可行，如果高士达再次按照窦建德的计划来一步步执行——那谁才是首领？
谁说的话更加管用？
所以，高士达一意孤行。
也因此，在与杨义臣作战的时候，高士达还带走了大部分兵力；说是让窦建德留守军营，但也只给他留下了非常少的兵力。
他要打个胜仗，还要靠自己的计划获胜。
但是没办法，正确的判断就是正确的判断，错误的选择就是错误的选择。到头来，还是证明了窦建德所言的正确性，证明了窦建德的能力。
你看，即便逃走，还能临时打下来一座城池；打下来城池也就罢了，还能让城中的百姓选择支持窦建德，还加入他的麾下……