而曹邦辅在与王崇古等人商量之后，还是决定从军中找个低级军官去和俺答谈判。
为什么要从军中选择一名军官去呢，曹邦辅等人也是经过慎重考虑的，因为担心文官被俺答吓住，有损大明国威，而宣大的军中去寻一个胆大的军官倒是很容易的。
既然商定好之后，曹邦辅就找来马芳，告知他此事，马芳对于曹邦辅的这个要求也是大感吃惊，居然要找个军官去出使俺答，这让马芳也有些头疼，最后经过马芳仔细的思考，向曹邦辅推荐了自己的中军百户鲍崇德。
原因也很简单，鲍崇德和俺答一样，都是从蒙古逃归的汉人，忠诚上不用怀疑，而且鲍崇德之前家世不错，是马芳麾下为数不多的读书人，而且由于他在蒙古的经历，也算是精通蒙语，而且就胆子来说，鲍崇德也是不小的，经常带领马芳麾下的尖哨去蒙古腹地查探情况，所以马芳向曹邦辅推荐了他。
曹邦辅立即在总督衙署召见了他，经过曹邦辅、王崇古等人的考察，也认为鲍崇德不错，于是曹邦辅和王崇古就和他坦陈这次去和俺答交涉的风险极大，稍不注意就有可能一去不返，但是曹邦辅也向鲍崇德承诺，要是鲍崇德真的不幸殉国，曹邦辅上奏皇帝，给鲍崇德家中一个世职的。
鲍崇德想都没有想就答应下来，鲍崇德不傻，要是没有危险的事情，马芳堂堂提督，也不会来找自己，鲍崇德和马芳也是老兄弟了，在来之前马芳就和鲍崇德私下里商量过此事了，马芳觉得，俺答杀大明使者的可能性不大，吓唬的可能性是极大的。
俺答要的是把汉那吉，杀了大明的使者，自己的孙子就危险了，这个道理，俺答不可能不懂的，所以俺答认为，此去风险不大，一旦成功，那可就是大功一件，鲍崇德跟随自己多年，也算是老兄弟了，当然要照顾自家兄弟。
在鲍崇德答应之后，曹邦辅、王崇古等人开始面授机宜，到了板升应该怎么应对俺答，目的是什么，要怎么面对俺答的各种手段，曹邦辅和王崇古都对鲍崇德倾囊相授，同时准备行装，送鲍崇德出发。
这个时候马芳提出了一个问题，马芳说道：“二位部堂，鲍崇德仅小小百户，出使似乎有些不妥啊。”
马芳当然要出来帮自己的兄弟争取了，曹邦辅也认为一个百户作为使节也确实有点寒酸了，于是升鲍崇德为马芳的中军游击将军，出使俺答。
得到任命的鲍崇德，仅率少许人马就赶赴俺答的板升。
在得知大明派出了使臣之后，俺答派遣自己的心腹吉囊率领汗帐勇士亲自去护送，俺答对于赵全和黄台吉实在是不能信任，万一他们在途中下黑手，那把汉那吉就危险了。
面对这种情况，俺答只能派出自己的亲信前去迎接鲍崇德，不过俺答在板升陈设大军，准备吓唬一下鲍崇德。
鲍崇德来之前就已经预料到了这种情况，而且他也是老于战阵的人了，几万骑的场面也是见过的，鲍崇德闲庭信步一般走到俺答的汗帐，对着俺答拱了拱手说道：“大明使节，游击将军鲍崇德见过大汗。”
俺答只是瞥了一眼鲍崇德，说道：“尔不怕死吗？敢到本汗面前放肆？”
鲍崇德笑着说道：“大汗，下官死固然不算什么大事，不过下官死，马军门就在阳和斩把汉那吉之首，故而下官认为，大汗不敢杀下官。”
俺答还没有说什么，黄台吉就立刻拔刀，架在了鲍崇德的脖子上，说道：“那本台吉倒要试试，杀了你又待如何。”
鲍崇德无动于衷的说道：“悉听尊便！”
鲍崇德的这种态度使得黄台吉大怒，他是真的想宰了鲍崇德，正好让大明杀了把汉那吉。
不过俺答轻咳一声，说道：“罢了，你们汉人说两国交战，尚且不斩来使，本汗就不为难你，你来干什么了？”
鲍崇德笑着说道：“当然是为大汗排忧解难来了，不过以下官看，大汗似乎没有什么底气啊。”
俺答轻声笑道：“本汗驰骋草原四十年，靠的就是这些铁骑勇士，他们足可以横扫四方，鲍将军莫不是怕了不成？”
鲍崇德哈哈大笑，并不说话。
俺答有些好奇的说道：“鲍将军何故发笑？”
鲍崇德这才止住小事说道：“大汗是说，靠这些铁骑，横扫四方？”
俺答点点头，黄台吉睥睨了鲍崇德一眼说道：“就是靠这些铁骑，嘉靖二十九年，陈兵于你大明京师城外的。”
鲍崇德点点头说道：“是啊，大汗和台吉的虎威，下官岂能不知，想那遵化遇江东之时，大同逢杨博之日，还有马邑遭黑春，平虏见马芳，岂不是天下皆知？下官不才，当然在马军门帐下，忝充中军，在平虏卫是得见台吉的英姿的！”
鲍崇德的一番话，气的黄台吉大怒，毕竟打人不打脸的，这么赤裸裸的揭了俺答和黄台吉的伤疤，黄台吉当然是暴怒了，黄台吉正准备发作，俺答说道：“你出去！”
黄台吉不可置信的看了自己老爹一眼，俺答加重语气说道：“出去！”黄台吉才心有不甘的出了俺答的汗帐。
面对鲍崇德，俺答笑了笑说道：“鲍将军倒不像个武夫，和大明那些文官一样。”
鲍崇德说道：“大汗谬赞了，下官只不过是马军门帐下一小卒也。”
说到马芳，俺答不由得怅然若失，俺答说道：“马芳啊，他可确实是个人才，本汗看走了眼。不过鲍将军说，此行是来为某解忧的，不知鲍将军准备怎么解忧啊？”
鲍崇德说道：“大汗所虑者，无非是把汉那吉而已，大汗陈兵边境，所为的不过就是接回把汉那吉吧。”
面对鲍崇德的话，俺答点点头，现在对于俺答来说，最重要的事情就是让把汉那吉回来，这才是俺答现在最关心的事情。