大明隆庆二年九月十九日，一切准备工作已经就绪，权摄兵部事额吏部尚书杨博向朱载坖请求亲幸近郊以大阅师旅，当戎务废弛之秋，正四方改观易听之会。恭请圣驾亲临校阅。
朱载坖当即批复：卿言甚善，命各都督府整兵从卫，文武衙门各以堂上官一员、属官一员扈从，大阅官军。
而在大阅前一天，各种先期的工作已经开始的，司设监设御幄于将台上，总协戎政大臣、巡视科道督率将领军兵预肃教场。官军各部也开始最后的准备工作。
同时朱载坖也下达上谕，明日免朝，相关的各部门也开始准备起来了。第二天以大早，朱载坖换常服至奉先殿祭告宗庙，同时遣英国公张溶于教场祭旗纛之神。
原本按照礼部的仪注，应该是皇帝常服乘辇由长安左门出，官军导从，钲鼓振作。出安定门，至阅武门外。锦衣卫也准备的相应的卤簿法驾，但是朱载坖临时决定不乘车驾，换上成祖当年的甲胄，佩带成祖宝剑，在勋卫、锦衣卫及京营马军的护卫下策马赶往阅武门。
皇后和太子朱翊釴乘车驾前往。
这下不少随扈的臣子不干了，左都御史葛守礼带领着一众言官，拦在朱载坖的马前说道：“陛下躬亲寰甲，成何体统，还请陛下更衣乘坐车辇。”
朱载坖在马上说道：“葛总宪，当年太祖、成祖，亲冒矢石，于刀丛剑林之中打下折万里江山，朕如今不过骑马校阅官军，有何不可，况今日朕之所着，乃当年成祖北征所用之甲，借成祖之余威以震慑外夷，朕岂能让外夷以为朕是不通武事之主。”
朱载坖根本不管这帮科道言官的阻拦，径自率领一众锦衣卫和勋卫打马离去。朱载坖策马率先来到校场，正在此地等候的吏部尚书杨博以及一众勋臣、将官们都是一惊，朱载坖怎么亲自骑马来了，杨博赶紧上前问道：“陛下怎么策马而来？”
朱载坖笑笑说道：“既然是讲武大阅，自然是从朕这个皇帝做起，朕亲御戎服，就是为了检阅三军的，当年成祖着此甲，持此剑，五征沙漠，所向披靡，朕心有所向也！”
随驾臣子和皇后、太子都还未抵达，但是十八万官军早就已经集结待命了，朱载坖立马找来戚继光问道：“各部官军已经到了吗？”
戚继光说道：“回陛下，各部官军皆已到位。”
朱载坖当即说道：“带朕去看看。”
戚继光连忙牵来战马，带领朱载坖和一众勋臣大员到官军集结之处，同时立马派出亲兵通知官军各部，陛下亲自视察诸军了，朱载坖在一众勋臣和将官们护卫下来到官军的集结地。
官军各部按照各镇各自集结，戚继光为朱载坖详细介绍各部官军，当朱载坖来到宣大精骑阵前的时候，朱载坖问道：“这是丰州伯和李成梁的麾下吧？”
戚继光说道：“回陛下，这确实是宣大之兵。”
朱载坖说道：“叫带兵主将过来。”
戚继光连忙去传令，两名将官立马来到朱载坖的马前行礼道：“臣大同游击麻贵、宣府游击祖承训叩见陛下！”
朱载坖笑笑说道：“二卿请起，久闻宣大精骑，今日方得一见，诸位，随朕去看看。”
宣大的万余精骑在朱载坖的马前行礼，朱载坖大声问道：“你们中，有参加过去岁马邑之战的勇士吗，站起来给朕看看！”
护卫朱载坖的锦衣卫赶紧大声重复朱载坖话，不少士卒都站起来了，这万余士卒中，大部分都参与了去岁的马邑之战，朱载坖打马上前，大声说道：“你们都是好汉子，好儿郎，凡参与过马邑之战的，朕出内帑，在赏银一两，布一匹！”
随着朱载坖的话音落下，锦衣卫们再次重复朱载坖的话之后，一众士卒们赶紧跪下谢恩，朱载坖说道：“这次大阅，无论军官士卒，只有武艺精熟，朕皆有赏赐，能不能取得，就看尔等的了！”
朱载坖随即巡视官军各部，每到一部，都召见各镇带队的将官，予以勉励，甚至亲自上前，查看士卒的衣物，询问是否保暖，尤其是重新组建的亲军诸卫，他们主要由京卫军余舍人子弟和九边烈士遗孤组成，朱载坖甚至下马，亲自去查看亲军诸卫的士卒状态，军服是否厚实，甲胄是否足够坚固，对于其中的九边遗孤，朱载坖也宣布再次予以赏赐。
巡视完各营之后，随驾的各位重臣和皇后、太子也都抵达了，李春芳、高拱等人赶紧把朱载坖按了回去，准备大阅，可不能再出幺蛾子了。
朱载坖也是知道轻重的，当即回到检阅台前，随后也就正式开始大阅了，先是兵部官奏请大阅，朱载坖在检阅台前说道：“准奏！”
锦衣校尉们重复朱载坖的话三次，随即开始大阅，各部官军，以马步车炮四个兵种，依次从检阅台前经过，随后就是杨博以全摄兵部尚书的身份请求开始演练阵法，朱载坖也予以准允。
这是京营的强项，首先就是京营出阵，号炮鸣放三响之后，马步官军演练阵法，这次京营演练的是偃月五花之阵，这个阵法是从偃月阵演变而来的，全军呈弧形配置，形如弯月，是一种非对称的阵形，大将本阵通常位于月牙内凹的底部。作战时注重攻击侧翼，以厚实的月轮抵挡敌军，月牙内凹处看似薄弱，却包藏凶险，是官军之前对付蒙古骑兵常用的阵法。
京营士卒们对于这个阵法显然是极其熟悉的，阵法精熟，声威浩大，只是朱载坖觉得，表演的有些太过用力了。
接下来就是戚继光的蓟镇车炮营演练阵法，也是演练的在平原遭遇骑兵应该如何应对，演练阵法结束之后，接下来的就是校阅骑射，不仅是参阅的士卒、军官可以参与，公侯伯也要借此机会展示武艺，以示勋臣不忘武功之意。