泾州属于必救之地，这是所有人的共识。但问题是，李唐该怎么救援泾州。
实际上此时李唐的实力并不弱，毕竟关中平原，天选之地，而之前的民乱也一直在可控范围内，各地并没有受到多大的伤害。
普天之下，若单论实力，李渊其实仅次于黄明远。
但关键是李渊的敌人也多，这点力量，根本招架不住。
李唐立国之后，便重建府兵制，将起兵附从以及各地的归降部队，约二十万人马，编入军府之中，以骠骑、车骑两将军府领之。
李渊又析关中为十二道，分别为万年道、长安道、富平道、醴泉道、同州（冯翊郡）道、华州道、宁州（北地郡北部）道、岐州（扶风郡）道、豳州（北地郡南部）道、西麟州道（治今陕西省麟游县西）、泾州道、宜州道（治今陕西省耀县），分管各个军府。又在十二道建十二军，万年道为参旗军，统军将军窦诞；长安道为鼓旗军，统军将军王纩；富平道为玄戈军，统军将军李神通；醴泉道为井钺军，统军将军刘弘基；同州道为羽林军，统军将军张瑾；华州道为骑官军，统军将军长孙顺德；宁州道为折威军，统军将军杨屯；岐州道为平道军，统军将军柴绍；豳州道为招摇军，统军将军窦轨；西麟州道为苑游军，统军将军李高迁；泾州道为天纪军，统军将军王长谐；宜州道为天节军，统军将军张平高。
此时这十二军，几乎皆有任务。
西北方向，灵武郡孤悬在外，自身都难保，是不要指望了。
东线和北线、东南面战场，李建成和刘文静到现在还没有返回长安。包括华原、富平、龙门关、蒲津关、永丰仓、华阴、蓝田关等地，屯扎了李唐十多万主力与隋军相持。
隋军占据潼关、蒲坂、龙门、武关、凤凰谷等地，可谓是居高临下，俯视关中，占据优势。现在唐军的兵力还有不足，可不敢调出兵马。
南线李唐倒是占据优势，梁默和焦方威虽占据汉川、河池二郡，但周边郡县，多已降唐。梁默和焦方威也被唐军死死地限制在秦岭之南，根本无力北上。
至于西面和西北面，则是这次的大敌薛举了。
为了迎敌，李渊从关中各地拼命搜罗了四万多人马，已经是极限了。
关中各家的行为其实很矛盾，虽然不想薛举杀入关中，但又不想为抵抗薛举下死力，尽是一群只想着占便宜不想吃亏的主，所以关陇世家为李渊提供了大量的粮草、器械，但仗还得李唐自己打。
李渊决心御驾亲征。
历史上的李渊入了长安，就飘了起来。说杨广荒淫，他比杨广荒淫的多。李渊登基之时，已经五十三岁了，放在这个时代，也算是个老人。
可李渊人老心不老，娶了无数的老婆，十年时间，生了十七个儿子，十四个女儿，堪称残暴啊。这要让他早当皇帝三十年，其生育能力不得堪比中山靖王刘胜啊。
但现在的李渊，别说飘了，他都快沉底了。
到了这个生死时刻，李渊谁也不相信。将大军托付于人，万一投降了，他怕是要被生擒了。
但李渊一露出御驾亲征的意图，便遭到众人阻止。
实在是御驾亲征这件事，对于天子来说，多是不吉之事。除了那些开国的马上天子，剩下的御驾亲征，像是孙权、曹髦、苻坚、慕容超、李歆、刘义隆等等，都没有什么好结果。甚至还包括刘邦、刘备这些开国之君。
至于李渊，大家总没觉得他有击破薛举的能力。
诸臣纷纷相劝，就连李世民也请求其父，不要贸然出征，而是该留在长安坐镇，总揽全局。
李渊若轻动，恐怕给城中不轨之人机会，甚至是打击支持者的信心。局势还并没有危难到李渊也得出征的地步。
李渊到最后，也只得同意了众人的劝谏，他还真怕被别人偷家。
最后李渊乃决定，以李世民为行军元帅，裴寂为行军长史，殷开山为行军司马，刘弘基、柴绍、丘行恭、李高迁、慕容罗睺、窦轨、蔺兴粲、唐俭八人为总管，率五万人马，北上御敌。
李唐五万人马，却足足有八个行军总管，也是奇事。
李渊亲自将这个儿子送出长安城，临别之际，还拉着李世民的手，泪眼婆娑地说道：“一切拜托世民了”。
李世民稚嫩的脸上，露出坚毅的面容。他时刻以黄明远为目标，昔日黄明远十八岁便大破突厥十万铁骑，今日他也定破薛举，不逊其师。
不过李世民这一次出兵，并不怎么顺利。
这一战主要是集中的是关北诸军，包括井钺军、招摇军、苑游军，还有一部分关中禁军和各地私兵，但皆不是李世民的亲信部队。
十二军之中，李世民的嫡系是岐州的平道军，与其余诸军关系并不亲密。
八总管之中，也只有他特意要来的柴绍和出身文官的唐俭比较支持李世民，其余诸人，包括殷开山等人，并不怎么服还不到二十岁的李世民。
大家都在暗暗看李世民的笑话。
李世民没有参加晋阳首义，自然是比历史上地位降了一大截。之后他入主关中，虽然名义上为一军主帅，攻城略地，但各地基本上都是顺风而下，并没有打什么硬仗。李世民唯一的战功就是击败了薛仁杲，占据了陇坻，但这一战还走了梁默，导致河池郡丢失，蜀道断绝，可谓是功过参半。
所以现在的李世民，虽统率大军，可在很多人眼中，其实是黄口小儿，乳臭未干。
甚至都在看他的笑话。
李世民一路北上，不敢停歇。
可惜还没到泾州，便得到消息。薛举为了尽快杀入关中，留其子薛仁杲率万人继续围攻泾州，又派遣精骑，向东面的宁州等地袭扰。而他本人则率领秦军主力，绕过泾州，顺泾水杀来。
薛举所部，长驱直入，一举击破长武城，此时离着李世民部已经不远了。
局势比想象的还要恶劣。
李世民不敢和薛举硬抗，立刻率部进入附近的高墌（今陕西长武北）城。双方在高墌城一带，展开了对峙。