三日后，宇文成都陪着南阳公主回见父母，杨广和萧皇后自然盛情款待，大排筵席，太子杨昭，太子妃刘良娣，齐王杨暕，齐王妃韦氏，如意公主，太孙9岁的杨倓，7岁的杨侗，以及齐王之子8岁的杨侑，皆在席上。
宇文成都随着南阳公主叩拜道：“儿臣给父皇母后请安”，杨广和萧皇后忙搀起南阳公主和宇文成都。杨广问道：“南阳在王府住的可还行，平辽王对你还好吧？”。
南阳公主回道：“女儿在王府住的很好，夫君对我很好”，萧皇后道那就好，又冲宇文成都介绍起了太子妃，齐王妃以及几个孙子，杨倓、杨侑、杨侗三人皆施礼道：“拜见姑父，姑母”，宇文成都南阳忙搀起三人回到席上，一家人交谈甚欢，其乐融融！宴会从中午持续到下午，傍晚时分，宇文成都二人才辞别杨广和萧皇后回王府去了！
翌日，宇文成都设宴款待伍云召罗成裴元庆以及老王爷杨林，南阳见了杨林忙施礼道：“玉凤拜见皇爷爷”，杨林忙搀起南阳道：“南阳，平辽王对你还好吧，要是有什么不好的，告诉皇爷爷，皇爷爷为你出气”，南阳和宇文成都对视一眼，不约而同地笑了，宇文成都道：“凤儿美若天仙，知书达礼，能能娶到公主，实乃我宇文成都三生有幸，怎敢怠慢公主，皇爷爷说笑了”。“哈哈，老夫能不了解你的为人嘛，不过是让你表个心意。”杨林道。
宇文成都招呼四人落座，自己则硬拉着南阳公主坐下，宇文成都分别问了下伍云召罗成裴元庆三人近况。
罗成道：“北平府近来无事，只是突厥契丹去年冬天不曾叩关有些出人意料，或许是我大隋收服辽东半岛震慑住了这些蛮夷吧！”老杨林三人点头表示赞同。
宇文成都却觉得不简单，作为后来人宇文成都可是非常了解这些异族的，绝对在积蓄力量，准备给大隋来波狠的，不过他没说出来。
伍云召道：“一别数年，昔日便觉得将军勇猛无敌，前途无量，果不其然，灭国破城这是武将最大的荣耀，将军仅仅数年便完成了，真令人佩服，能跟随平辽王我那兄长和堂弟真令人羡慕啊！”。
宇文成都道：“云召过奖了，我宇文成都作为一名武将，饱受皇恩，自当替皇上保境安民，开疆拓土，这一生之志便是效仿冠军侯封狼居胥，饮马瀚海，替皇上扫平四夷，扞卫我大隋江山，如今更增加一条，”深情地看了看身旁的南阳公主，接着道：“便是与公主长相厮守，白头偕老”。
老杨林听完深感欣慰，杨广找了个好女婿，南阳找了个好夫婿，只恨未能早些发现这样的英雄人物，不然定要收为义子，至于那十二个义子，除了魏文通武艺绝伦，刀法纯熟外，其余十一人均是武艺平平，胸无大志，只剩下人品还算过得去。
裴元庆、伍云召、罗成附和道，：“大丈夫当如是也，于国而言，若学文，定要提笔安天下，使百姓安居乐业，民富而国强；若习武，定要马上定乾坤，保境安民，开疆拓土。于家而言，能够得一红颜知己，夫妻二人举案齐眉，相敬如宾，执子之手，与子偕老。”
杨林拍手道：“好，我大隋朝若人人皆像你们这样，何愁大隋不会更加兴盛，老夫敬你们”，说完端起桌上的酒杯一饮而尽，其余四人俱是端起桌上的酒杯，向杨林一拱手，一饮而尽。南阳公主听着宇文成都的豪言壮语，美目异彩连连。
五人在桌上推杯换盏，畅所欲言，问道罗成裴元庆伍云召三人近期打算时，罗成先开口道：“两年前，我母亲与我失散多年的表哥相认，得知嫂子尚在人世，由于父亲坐镇北平府，不能随意走动，便命我参加完平辽王的大婚去趟山东接过舅母来北平府相聚”。
宇文成都听完，默默地看了眼老王爷杨林，思考着该如何化解这段恩怨，作为杨林来说，当年与秦琼父亲秦彝交战双方各为其主，没有对错，秦彝为国捐躯，死得其所是位英雄好汉，但作为秦琼来说，杨林是杀父仇人，二者有不共戴天之仇，所以这段恩怨很难化解，暂时没辙。
罗成讲完，裴元庆道：“前番回家父亲母亲大人一切安好，父亲大人便让我这次来就跟着平辽王，等待机会，建功立业。”说完裴元庆憨憨地笑了，宇文成都道：“那你暂时跟在我身边吧！”伍云召则是要返回南阳去。至于老王爷杨林也准备返回登州去了。酒足饭饱，众人散去。
次日，宇文成都与裴元庆将伍云召、罗成送出都城，罗成与伍云召一拱手道：“将军，元庆送君千里，终须一别，就到这吧，来日再见。”宇文成都与裴元庆道：“二位保重”，罗成、伍云召一拱手道“保重”，一转身各奔东西。回到府中，宇文成都与南阳准备妥当前往宫中与杨广一起送别老王爷杨林…
却说罗成，自离开都城后便赶往山东省济南府历城县，这一日便到了山东省东昌府太阿县斑鸠镇，在镇上休整了一日，接着赶路，路过长夜林小孤山时，突然一棵大树拦腰折断横在了路中间，旁边站着一个手持开山钺的大汉，身高一丈，腰大十围，豹头环眼，鼻直口宽，还不等罗成问话，那大汉把开山钺一横开口道“此山是我开，此树是我栽，要从此路过，留下买路财，牙崩半个不，管杀不管埋”！
罗成一听乐了，走这么多地方终于碰见劫道的了，以前常听北平府的朋友说绿林好汉劫道的事，今天还让自己给碰上了。
罗成把手中五钩神飞亮银枪一横道：“胜了我手中的银枪，后面那些财宝都是你的”。
那大汉翻身上马道：“你如此年幼，便要寻死吗？上天有好生之德，我只劫财，不害命，你让那些下人放下财宝，你们一块离去吧！”
罗成道：“你还是个义匪，罢了，一会我便饶你性命”“哎呦呵，你年纪不大，口气倒是不小，那就让你尝尝我的厉害”，话毕一催座下大肚子蝈蝈红，来到近前口中道“劈脑袋”，照着罗成脑袋劈来，罗成举枪横档，那料大汉突然变招，搬斧头献斧纂，奔罗成面门刺来，口中道：“小鬼剔牙”，速度极快，罗成赶忙俯身躲过这一击，二马一错登，罗成刚要起身就感觉身后恶风不善，忙趴下身躯，原来是那大汉反手一斧劈来，口中还道：“掏耳朵”。
拨马再战，罗成可就上心了，那大汉确是同样三招，罗成轻松躲过，见状道：“你不会就只有这三招吧！”那大汉道：“我会的还多着呢！”然后调转马头策马奔腾，奔旁边小道逃了，罗成心道“这等武艺也学人家劫道”，不再理会一行人继续赶路。