华枫清楚木卫一由伽利略和Ma
ius于1610年发现是木星的第六颗已知卫星，并是木星的第四大卫星，在伽利略发现的卫星中为离木星第二近。木卫二比地球的卫星月球稍微小一点。
木卫二与木卫一的组成与类地行星相似：主要由硅酸盐岩石组成。但是与木卫一不同，木卫二有一个薄薄的冰外壳。最近从伽利略号发回的数据表明木卫二有内部分层结构，并可能有一个小型金属内核。
但是木卫二的表面不像一个内层太阳系的东西，它极度的光滑：只能看到极少的数百米高的地形。凸出的记号看来只是反照率特性或是一些不大的起伏。木卫二上的环形山很少；只发现三个直径大于5千米的环形山。这表面它有一个年轻又活跃的表面。然而，旅行者号做了一小部分的表面高清晰度地图。木卫二的表面精确年龄是一个悬而未决问题。
木卫二的表面照片与地球海洋上的冰的照片相似。这可能是因为木卫二表面的冰以下有一层液态的水，或许有50千米深，由引潮力带来的热量保持液态。如果是这样的话，这将是除地球之外，太阳系中唯一一个有大量的液态水存在的地方。
木卫二最醒目的外观是遍布全球的一串串十字条纹。较大的一个向外扩散到淡色物质地带，长近20千米。最近的有关它们的起源理论是：它们由一连串火山喷出物或喷泉产生。
最近的哈博望远镜观察揭示出木卫二有一个含氧的稀薄大气（1e-11巴）。太阳系中63个卫星里只知道有4颗卫星（木卫一，木卫三，土卫六和海卫一）拥有大气层。不像地球的大气中的氧，木卫二的并不是生物形成的。它最可能是由于太阳光中的电荷粒子撞击木卫二的冰质表面而产生水蒸气，然而分成氢气和氧气。氢气脱离，留下了氧气。
木卫三被伽利略和Ma
ius于1610年发现。为最大的木星已知卫星，也是第七颗发现的木星卫星，在伽利略发现的卫星中离木星第三近。
木卫三是太阳系中最大的卫星，直径比水星大，但质量是它的一半。木卫三比冥王星大得多。
在伽利略号接触木卫三之前，普遍认为它与木卫四是一块石质物质外包一个大的水或冰水混合物作为地幔，并有一个冰外壳（这与土卫六和海卫一相似）。
来自伽利略号的初步数据提议木卫四有一个独一无二的组成成份，而木卫三则有三个层结构：一个小型的铁或铁硫化物内核，外面是硅酸盐岩石地幔，最外部是冰质外壳。事实上，木卫三除了一个冰外壳外，与木卫一极相似。
木卫三的表面很粗糙，混有两种地形：非常古老，陨坑遍布的黑暗区，和相对年轻的有着大片凹槽和山脊的较明亮地区。它们的起源很显然不过是因为自然构造的，但详情不很清楚。在这方面，木卫三可能与地球，及金星或火星类似（虽然近期没有地壳活动的证据）。
哈勃望远镜发现了木卫三有稀薄的含氧大气的证据，与木卫二上发现的极相似。（这绝对不是有生命的证据）。类似的凹槽与山脊的地形在土卫二，天卫五和天卫一也可见。黑暗区则与木卫四的表面相似。
两种地形上都有延伸的环形山，环形山的密集程度反映它已有了30-35亿的年龄，与月球并不多。环形山有时为凹槽所切断，说明凹槽也很古老。相当年轻的环形山通过发出的光线也可被看到。但是它不像月球，陨坑都较平，缺少环状的山相围，中央洼地则通常与月球和水星上的相同。这可能是由于木卫三的冰外壳较脆弱，使地质流动而缺少起伏的缘故。古老的环形山被逐渐抹去，常被称作“覆画”。
伽利略号飞行器第一次飞经木卫三时发现它有自己的磁场，内含于木星巨磁场中。这可能与地球的生成原因类似：星体内部
它由伽利略和Ma
ius于1610年发现。是距木星第八近已知卫星，直径上看为第二大。在伽利略发现的卫星中距木星最远。
木卫四比水星稍许小一些，但只是其质量的三分之一。不像木卫三，木卫四的内部结构近乎没有；它一律由或多或少的40%的冰与60%的岩石或铁组成。这与土卫六和海卫一可能相似。
木卫四的表面都是环形山，表面十分古老，就像月球和火星上的高原。木卫四有太阳系中所观察到的星体中最古老的表面环形山最多的地表；在漫长的40亿年中，除偶然的撞击之外只有很小的变动。
较大的一些环形山周围围绕着一串同心环，就像裂痕一般，不过经过岁月的苍桑，冰的缓慢运动，已使它平滑了不少。其中最大的一个被称作Valhalla，直径4000千米，并是多环盆地，猛烈撞击后产生的典型例子。另一些例子为木卫四的“仙宫”（Asga
d），月球表面阴暗部的O
ie
tale和水星上的Calo
is盆地。
与木卫三相似，木卫四的古老的环形山已经崩溃。它们缺少月球和水星上所有的高大的环状的连山，放射状射线和中央洼地。来自伽利略号的清晰图片显示，至少在某些地区，小型环形山已消失。这说明一些运动正在进行中，不管其他的是否在衰落过程中。
另一个奇特的地形现象是GipulCate
a，一系列撞击出的环形山在一条直线上排列。这可能由于一个物体在接近木星时受引力而断裂（与苏梅克列维9号彗星极相似），然后撞向了木卫四引起。
与木卫三不同的是，它有复杂的地形，但木卫四上的地壳运动证据颇少。它的大多数性质与木卫三相同，所以它应有一个与木卫三类似的地理历史。这两颗卫星的不同地理历史是行星科学的重要难题。（这可能与木卫三的轨道与引潮力变化有关）“简单”地看，木卫四是其他复杂星球比较时的理想参考，它也可能可以告诉我们其他伽利略发现的卫星的早期历史的情况。
北京时间2008年2月5日据国外媒体报道，宇宙中有生命存在的天体可能并不在少数。有科学家认为，仅就太阳系而言，不仅在火星上有可能存在着生命，而且在其他天体上也有可能存在。而俄罗斯科学院院士米哈伊尔·马罗夫甚至认为，生命活动可能会存在于诸如木星的卫星——欧罗巴这样的天体上。
马罗夫表示：“飞往那些遥远的行星具有很高的科学价值。从寻找生命的角度来说，火星并不是唯一一个可供选择的星球。科学家们认为在欧罗巴表面厚厚的冰层下存在着海洋，同时不排除那里有某种生命活动的可能性。”
马罗夫表示，现在人类已拥有飞往遥远行星的技术能力，但是还必须提高现有技术设备的可靠性以有效地保障漫长的星际旅行。
他说：“例如要到达木星就需要探测器经过4年的漫长飞行时间。这样就必须保障各种仪器具有很高的可靠性。”
此外，俄航天科学院院长弗拉基米尔·参科维奇也向记者们宣布，俄确已在研制新型载人宇宙飞船。
参科维奇表示：“‘动力’火箭－航天技术公司正在研制一种可搭载6名宇航员的新型宇宙飞船－－‘三桅帆船’。这种飞船不但可用来向空间站运送人员和物资，还能在轨道上长时间地运行。”
他宣称，俄新一代的国产空间站也在研制之中，它将在目前的国际空间站使用期限届满时投入运行。
拉沃奇金公司是俄主要的行星际自动探测器和各种地球卫星的设计、制造和试验企业。
在一系列运载装置的研制工作全面展开之际，俄科学院医学和生物学研究所也将就培训航天员适应漫长的太空飞行这一课题开展试验活动。据研究所工作人员、航天员瓦列里·波利亚科夫介绍：“俄罗斯医学和生物学研究所已开始进行与漫长太空飞行相关的试验课题。”
人们常常把天文学单纯理解为把已有的物理定律用以解释观测到的天文现象。
其实，由于天体所处的各种奇特状态提供了大量地面上无法实现的物理状态，因此，大量的天文观测结果实际上为建立新的物理定律提供了观测事实，如牛顿的万有引力公式的建立就是依据的开普勒关于行星运动的三定律。与相对论的建立有关的光行差现象也是首先在天文观测中发现的。
现代物理学中的一个重要常数，也是在1676年，由法国天文学家罗默从对木卫一的观测中得到的。从对光传播所作的一切观测中知道，光速是十分巨大的.伽里略试图用灯光信号来测量这个速度,但没有成功，因为光通过地面上的距离只用极短的时间。因此要想成功地进行这种测量，只有利用天文空间中天体之间的巨大距离。