趁着雨夜，龙羽偷偷潜回京师，冒雨赶到京师中军大营。
杨怀安看到全身湿透的龙羽说到：“二弟，全身湿透了换一身衣服吧！”
“大哥，时间紧迫还是把今晚夜袭计划安排好吧！”
“那我们进去吧，邝将军和于大人已经等候多时了！”
龙羽和杨怀安推门进来，里面已经有十几位将军以及副将在等候了。龙羽不好意思说道：“各位久等啦！”
邝林对大家说道：“不打紧的，时间刚刚好，现在我们来部署一下今夜偷袭瓦剌大军的计划吧！”
“邝将军，还是你继续说吧，毕竟你的军事理论都是大家学习的榜样！”
邝林谦虚说：“于大人，你莫抬举我，我与大家一样，都需要相互学习的。不过今晚就让我来跟大家分析一下，目前瓦剌大军营地的一些情况。”
目前瓦剌军队已经无力在组织有利的进攻，只能做出龟缩防守的动作。
明军观察到，瓦剌军夜间休息时，二人共宿一革囊，睡于两马之上。这样一旦有警，只要有一人惊醒， 就会连带叫醒第二个人，并且快速上马。瓦剌军夜晚宿营的时候用精锐重装骑兵将其他军队围在当中，以为屏障。
“邝将军，那如何有效的破解瓦剌的防线呢？像这样的防备，只要稍微有点响动，都会引起大部队的反应！”
邝林解释说道：“今晚叫大家过来，就是商讨下对策，目前瓦剌营帐之外还有军犬巡逻，只要有点风吹草动，基本上就会狂吠不止，我们还没靠近，就被巡逻兵发现了！”
龙羽说：“将军，何不如远程攻击！这样两军还没有碰面对方就有死伤，并且自乱阵脚！一旦阵营不稳定，这就给我们一个机会了！”
于谦主动鼓掌说道：“龙羽，这是一个不错的选择！不过我们的火器和弓弩，射程都不一样，即便同时发动攻击，造成的伤害还是不一样！”
这时候杨怀安神秘兮兮说道：“于大人这个你放心，这些日子工部的兄弟加班加点的努力，在民间铁匠的辅助下，终于研制出了一款神武大炮。按照实验的结果很好。今晚就可以拿来对付瓦剌了！”
“哦！有你们这群英雄，是朝廷之幸啊！”
龙羽说：“邝将军，我们有神器，那我应该如何排兵布阵呀？”
“怀安，我们现在有多少门大炮呀？”
“邝将军，十门神武大炮！”
“好极啦，既然有这样的神器，那我们可以这样派兵！”
龙羽带领民间队伍埋伏于左侧并携带三门火炮，到时候就看信号行事，怀安带领神机营兄弟偷偷潜入瓦剌大营右侧，也携带三门火炮，加上步兵营！相互配合。
而正前方的就由我正面对阵瓦剌军队！利用四门火炮开路。先由正前方发起攻击，一旦瓦剌正前方被攻击，他们两翼就会迅速向两边扩散，你们两翼的火炮随即给他们来个猝不及防的攻击。
这样的他们三面受敌，自然分不清咱们是如何派兵布阵的。随即我们趁乱给他们致命一击。
凌晨时候，几枚炮弹精准的掉入瓦剌大军军营，随即发生爆炸，瞬间军营乱做一团，很多还在睡梦中的军人被吓醒了。
爆炸的声音瞬间把战马给激怒了，整个军营马上乱成一锅粥！不过明军的火炮并没有因此而停止。
持续不断的炮击，也把也先给吓到了，不过他并没有因此乱心神，反而激发了他的头脑风暴，经过简单修整过后，马上指挥部队向两边扩散。不过他的心思已经被邝林给摸透了。
两翼的军队刚刚启动，又被大炮给轰乱了！就在手忙脚乱的时候，明军发了攻击，三方面对瓦剌进行夹击。
“军师，这是怎么回事？明军怎么会有这样的火器？”
军师也无奈说道：“首领，中原人人才辈出，很多武器都是在极度危险的时刻研发出来的。”
“那如何应对？”
“首领，我们还是撤退吧！现在被三面夹击了！在不走，恐怕就要被围困在这里了。”
六神无主的也先，此刻不得不承认自己要失败了。
“军师，传令撤退吧！”
面对蜂拥而来的明军，瓦剌军队已经失去了往日的锐气，犹如丧家之犬到处逃窜，后面还有气势汹汹的明军在追逐。
按照军师的建议，此时的居庸关还是瓦剌人在守住，退回居庸关就可以得到修整。
不得已情况下，也先狼狈逃窜。不过他又回头对身边的护卫说道：“快，把明朝皇帝也带上，或许还有大用！”
瓦剌大军不得已，慌乱之中的瓦剌首领也先，在得到军师的建议后，选择了撤退。
不过大局观比较好的邝林，看到瓦剌的部队已经被打散以后，就给龙羽下了一个重要命令，那就是组织五千人马以最快的速度前往居庸关堵截。
龙羽接到任务后，就留下一部分兵力配合大部队攻击也先的大部队。而自己则是轻装上阵，率领五千勇士，快速迂回赶往居庸关。他们不休不眠，不到一日时间来到居庸关。
让他们没有想到的事情，那就是居庸关竟然没有几个瓦剌军队在防守，大门还敞开着，老样子以后明军不是瓦剌的对手，后方驻守的鞑靼守军，竟然放弃了守城，提前出去掠夺明军民众的财产。
龙羽率领五千勇士不费吹灰之力就占据了居庸关。不过此时的天气异常寒冷，由于准备不足，身边可用于防守的物料不多。不过龙羽还是利用随身携带的工具，对居庸关进行了防御加强。
鞑靼部守将他做梦也没想到，一开始瓦剌大军破关后，一路畅通无阻，没有遇到强有力的狙击，在他心里明军已经成为了过去。所以队对于居庸关，他不放心里，就像自家一样随便了。于是他经常擅自出关掠夺，没有留下专人守护。就这样给龙羽有了可乘之机。
刚刚回到居庸关楼下，此时他还没意识到事情的严重性，大门紧闭，城楼之上也没有哨兵。
“来人，给我去查看一下，怎么回事！”
一个士兵在楼下叫镇。
“楼上的人给我听好了，阿剌知院守将回来了还不开门。”
原本还不在休息的龙羽，听到有人叫声，于是站在高墙往下看！看到几个骑着高头大马的鞑靼军士。
龙羽也不回话，就命令士兵对着城楼之下射箭。
“嗖嗖几下！”
喊话士兵中箭倒下。一起的鞑靼军士见势不妙就对阿剌知院说道：“将军，快撤，关口被明军偷袭了占据了。”
几个策马狂跑，出了长城之外。
“龙帮主，鞑靼人跑了，看来他们也不过如此！”
龙羽说：“话不能这么说呢，说不定他们还会回来的，毕竟他们是在等候进攻京城的部队呢。”
“那我们等着他们的到来！”
鞑靼部落阿剌知院狩猎回来，发现家都被人给端了，心中怒火燃烧。并且明军还在城墙之上一言不发就射死了自己的传信兵，心中更是十万个草泥马在奔腾。他绝对咽不下这口气。首先城关丢失了，那可是重罪，一旦瓦剌首领回不来，他可是要掉脑袋的，逃跑回到长城之外的大本营，把情况告知了自己叔叔。
他叔叔听到这个消息，更是快要气死了！怒骂他是个败家的玩意！打仗不是儿戏，怎么能这样玩过呢。
不该骂就骂了！屁股还是要擦干净的。随即通知部落元老，组织两万士兵，对居庸关发起攻击。
此时龙羽率领的五千人马驻守的居庸关，就要陷入了危难之中。也先的大部队在京师被明军围追堵截，好不容易剩余三万人马退到居庸关。没想到原本是自己把守的城关突然就冒出了明军的战旗。
六万多的明军一路追赶飘落的瓦剌军队，兵力不得已被分散了出去，能够留下继续追赶也先大部队的人数也不多了。好在武当少林等民间武装纷纷加入了增援部队之中，实力得到大大的提升。
率领五千人马守护居庸关的龙羽，看到两班人马对自己进行夹击。不得已龙羽号召大部队据城固守，视死如归。在极端恶劣寒冷的天气中，龙羽等将士奋不顾身，扛住了瓦剌鞑靼的连续进攻。此时的他们更是身心俱疲。而追击的部队又迟迟不到位。这让他们更是焦躁。
在瓦剌两部猛烈的攻打之下，居庸关西南隅栅突然颓圮，龙羽心生一计，急命战士们浇水灌城，当时天气寒冷，滴水为冰，冰城立成，吓得瓦剌军不敢靠近。就连瓦剌首领也先也被场面给震惊了。
僵持两日后，军龙羽认为居庸关兵力不足，守军以客军和募兵为主，长期这样下去，居庸关一定会沦陷，与其坐以待毙，不如奇兵巧出，歼敌于不测。于是明军选择了夜袭。然而瓦剌军队狡猾，吸取教训后，每骑随一犬，有警则以犬吠为号。如此小心谨慎的军事部署，若要夜袭瓦剌大营，以明军现有的兵力，实为不易。于是龙羽命令士兵煮了不少熟羊肉，然后下药。在后半夜的时候，龙羽命令“夜不收”悄然靠近瓦剌军边缘， 持羊肉投喂恶犬。狗吃了下药的羊肉，纷纷中招倒地不起。于是明军用绳索连套铁骑马足，使其不能任意奔走。一切准备就绪之后，胜利女神慢慢偏向明军的一边。
准备充分的明军主力悄悄打开居庸城门，涌入瓦剌军营。在瓦剌军毫无准备的情况下，明军环绕也先军大营，突然举火鼓噪，杀声震天，并举火炮四面乱击。迷迷糊糊不知道发生了什么事情的瓦剌军大惊失色，纷纷准备上马迎战。然而正在休息的战马受到明军火把、鼓噪和大炮的惊吓，变得狂躁而不受控制。战马嘶鸣，咆哮跳跃，欲要脱离此地，殊不知越是跳跃挣扎，明军套在马足上的绳索收缩得越紧，使得被裹在重装骑兵内部的瓦剌人更加无法突围。
明军眼见时机成熟，增援的明军纷纷架炮轰击外围瓦剌铁骑，瓦剌军人马在铁骑圈内自相践踏，死者数千，蒙古军大溃。明军乘胜追击，三战三捷，俘虏瓦剌军统帅那吉帖木儿，斩夺人马盔甲以及弓箭数以千计，并夺回了瓦剌军所掳掠的京师城外居民。居庸关内的也先主力溃散后直奔紫荆关，居庸关外阿剌知院部也远遁，居庸关之围遂解。
但也先没想到的是，他的噩梦还没有结束。由于在居庸关耽误时间过多，龙羽率领的部队也是放弃城关，全力追赶也先的部队，在紫荆关追上了溃逃的瓦剌军队，瓦剌军人，接连的失败军心本就不稳，也先亦惧怕龙羽的追击。龙羽利用他的这种心态，派遣间谍假意投降，到也先军营中，对也先说，主将尚未至阵中，如今在阵中的统帅是假的，是来震慑你的军心的。也先因为刚刚战败，判断力下降，听信了明军间谍的话，率军来攻龙羽。龙羽趁着也先掉以轻心的好机会，率领精骑数十名，突然奋声大呼，直贯也先阵中，左右驰突，如入无人之境。
不过瓦剌首领在敢死队的掩护之下，携太上皇朱祁镇逃脱回到草原。龙羽虽然勇猛，但是经不住人多的消耗。只能眼睁睁的看着瓦剌军队逃脱。
此战后，龙羽的威名为瓦剌所知，以至于骁勇善战的蒙古勇士都称呼龙羽为“新战神”。从这以后，瓦剌军再也不敢深入明朝的内地。
另一野战力量杨怀安也连连大捷。在也先从北京撤退后，杨怀安奉命与石亨、范广等人率兵剿灭京畿附近那些尚未后撤，仍然在大肆劫掠的也先军残部。杨怀安等一路进兵先至涿州，于霸州与“残虏”相遇，大破之，夺回被掳人口万余，马牛羊不计其数。此后杨怀安又于固安取得大捷，生擒瓦剌将领阿归等人。